本发明公开了一种轮式移动机器人编队的神经网络自适应控制方法，包括如下步骤：S1、获取编队误差e，S2、基于公式

本发明公开了一种基于覆膜薄芯光纤的硫化氢传感器的制作方法，在两根薄芯光纤上进行覆膜后，再熔接在单模光纤的两端，然后在两个薄芯光纤的另一端各熔接一根单模光纤制得传感器。利用此传感器对硫化氢气体浓度进行检测的时候，最外侧的一根单模光纤接入法...

本发明公开了一种可折叠的冰箱的中箱结构，属于冰箱零部件结构领域。它是整个冰箱的一个重要部件。其结构为双夹层结构(见附图)，作用在于吞吐两个侧箱从而改变冰箱容积。本发明通过上述方式可以实现冰箱容积大幅调整，提高空间利用率。

本发明公开了一种手持式农机发动机减振装置，包括底座，底座上方设置有纵向减振模块和横向减振模块，纵向减振模块包括水平设置的发动机连接板，发动机连接板与底座之间设置有多个用于对发动机连接板进行支撑的纵向减振器，多个纵向减振器以发动机连接板中...

本发明公开了一种无油墨喷墨墨水及其制备方法和应用，无油墨喷墨墨水包括以下质量百分比的组分：聚乙烯醇0.1～5%，磷光体咔唑衍生物0.01～1%，余量为去离子水。该方法以聚乙烯醇和磷光体咔唑衍生物为原料，在超声条件下混合即可，成分简单，制...

本发明提供了一种板型双核α‑二亚胺催化剂及其制备方法和应用，该催化剂的结构通式如下所示：

本发明提供了一种板型α‑二亚胺催化剂及其制备方法和应用，该催化剂的结构通式如下所示：

本发明提供一种基于超声波辅助的塑料/金属连接成型方法，在加热模具上对待连接的塑料板材和金属基材进行预热；将所述塑料板材和金属基材待连接的部位重叠到一起，然后对所述重叠部位施加压力，在施加压力的同时对塑料板材进行超声波处理，使金属塑料界面...

本实用新型公开了一种用于安装芯片的塑料芯片盘，包括中间的芯片卡槽，卡槽上有三个分布均匀的半圆凸台，半圆凸台有一定的拔模斜度，可以用于固定芯片，外面有四个加强筋，还有一圈薄壁圆环，方便从模具上取下制品。本实用新型得到的一种用于安装芯片的塑...

本实用新型公开了一种多柱头铝合金发火座，用于人工增雨防雹弹弹底引信机构，它包括发火座本体，其特征在于，所述多柱头铝合金发火座设置了三个空心柱（1），相比传统的发火座多设置了一个空心柱，使发火座受力更加均衡，提高了人雨弹装置的安全性能，所...

本实用新型公开了一种用于人工增雨的导套压铸件毛坯。属于人工防雹增雨弹弹体结构设计技术领域。本实用新型发明主要解决了导套压铸件毛坯的定位不精确，材料浪费等问题。本实用新型的技术方案包括两个斜对称凹槽1，带斜面的圆台2，T型圆台3，C型圆弧...

本发明公开了一种机器人减速机综合性能下线检测试验装置，包括传动误差及传动间隙测数据采集装置、变形量数据采集装置及处理分析装置。本发明还公开了使用上述机器人减速机综合性能下线检测试验装置进行机器人减速机综合性能下线检测试验的方法。与现有技...

本发明公开了一种可调色的有机长余辉材料及其制备方法和应用，所述材料将1,8‑COOH和NH5COOH按照不同配比溶于聚乙烯醇溶液中制备得到。通过改变1,8‑COOH和NH5‑COOH的配比制备的材料，于室温大气环境下，在254nm紫外灯...

本发明公开了一种长余辉发光墨水的制备方法及其应用，采用以水溶性聚合物和发光聚合物为原料，在超声条件下混合即可，成分简单，制备方法简单易控，具有生产成本低。制备的长余辉发光墨水在太阳光下不可见；恢复室温之后的基材，即使在紫外光源的激发之下...

本发明公开了一种全彩有机长余辉材料的制备方法和应用，该方法以聚乙烯醇和磷光体芘甲酸衍生物为原料，在超声条件下混合即可，成分简单，制备方法简单易控，具有生产成本低、原料来源广等优势，为简易、高效产业化生产全彩超长有机磷光材料提供新的理论指...

本发明公开了一种制备高矫顽力超细Sm2Co17磁粉的方法，按以下步骤进行：步骤一，将2:17型SmCo磁体破碎为磁颗粒；步骤二，将步骤一得到的所述磁颗粒放入低能球磨罐中，并加入磨球、溶剂及表面活性剂，然后将球磨罐置于低温环境下进行低能球...

本发明公开了一种电驱动系统机电耦合混合建模方法，包括如下步骤：1)建立基于粘弹性宏单元的机械动力学模型，建立由粘弹性宏单元和离散振子组成的一维混合动力学模型，对柔性转子轴系采用连续粘弹性宏单元建模，利用离散振子表征弹性附着在轴上的转子轴...

本发明公开了一种基于深度学习的机床热误差建模方法，包括如下步骤：先获取机床主轴的温度数据，并进行归一化处理；通过偏相关系数法计算每个测点与主轴三个方向上的热误差的相关性，选取m个相关性较大的测点作为温度关键测点；建立SAE网络并初始化网...

本实用新型公开了一种用于履带机器人的前端辅助机构，包括辅助转向机构与辅助爬梯机构，包括支架主梁以及用于铰接履带机器人的连接架与爬梯伸缩杆，支架主梁两端均铰接有转向臂，转向臂具有轮轴段与摆动段；转向臂的弯折处铰接在支架主梁；两转向臂的摆动...

本发明公开了一种有机长余辉材料及其制备方法和应用，包括主体分子和客体分子，所述主体分子为咔唑，所述客体分子为二苯基膦酸酐。将客体分子和主体分子按照一定的质量比混合之后掺杂到聚乙烯醇溶液中，再将其涂饰在基材上，烘干成膜即可得到有机室温磷光...