本发明公开了一种基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法，其利用虚拟工作模拟的方式建立介电弹性体执行器的动态控制模型，然后对动态控制模型中的未知系统函数构建高斯型径向基函数神经网络逼近器，并通过相应设计其参数更新率，对高斯型径向...

本发明公开了一种弹簧抱挎的加工方法，对弹簧抱挎加工时，带料经送料机送入后置于卸料板与下模板之间，依次经第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三中部余料冲裁工位、第四侧边余料冲裁工位、第五工件端部压弯工位、第六工件初步预弯工位、第七工件二次预弯工...

本实用新型涉汽车主动安全性能测试技术领域，具体涉及一种用于汽车主动安全测试的目标假车模型，包括间隔设置于动态移动平台上方且与汽车外部轮廓相适应的柔性的车身结构，设置于所述车身结构上且与动态移动平台接触的柔性的车轮结构，以及覆盖于所述车身...

本实用新型公开了用于上肢举持作业的上肢外骨骼，包括背部组件，背部组件的下侧设有腰部组件，背部组件的两侧对称设有肩部组件，还包括上臂组件，上臂组件包括棘轮棘爪机构和上臂杆，上臂杆远离其连接肩部组件的一侧还设有用于将上臂组件穿戴在人体上臂的...

本实用新型公开了一种用于洗澡护理的背部清洗装置，包括竖向设置的安装支架，以及安装在所述安装支架上的座椅机构和背部清洗机构，且所述背部清洗机构布置于所述座椅机构后侧的上方；所述背部清洗机构包括驱动电机、第一动力传递组件和背部清洗组件，所述...

本发明公开了一种助老如厕装置，包括设置有如厕孔的坐垫，坐垫的两侧具有对称设置的助力装置，助力装置包括支撑杆和支撑架，支撑杆沿坐垫的侧边并排设置，并与坐垫固定连接；支撑杆上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间还铰接有第三连杆，...

本发明提供一种可见光通信OFDM系统的峰均比降低方法及装置，所述方法包括随机生成一组或多组第一信息比特序列，根据一组或多组第一信息比特序列，计算每组第一信息比特序列中每个比特的OFDM符号的PAPR；将每组第一信息比特序列中每个比特均翻...

本实用新型公开了一种可调式变速器试验定位机构，包括安装支架、设置于安装支架上的轴颈定位组件以及用于调节轴颈定位组件轴向位置的轴颈调节组件；所述轴颈调节组件沿安装支架轴向方向调节轴颈定位组件与安装支架端面的轴向距离，本技术方案的可调式变速...

本发明公开了一种新型同步时窗励磁功率单元在线故障诊断方法，包括以下步骤：采集、处理励磁系统功率单元的原始信号；对励磁电压信号波头面积进行计算；把每个波头面积与特征值C比较，特征值C取励磁调节器处于“切除”工作状态时其波头面积的1/2，如...

本实用新型公开了一种电子产品用散热垫，涉及电子产品辅助设备领域，该电子产品用散热垫，包括机箱和散热垫，所述机箱的两侧均设置有散热垫，所述散热垫的数量为两个，所述散热垫的内部均开设有空腔，所述散热垫表面靠近机箱的一侧开设有进气槽，所述散热...

本发明公开了一种机械爪抓取增程装置，包括安装台和支撑在安装台上的升降台，升降台上转动连接有凸轮轴，凸轮轴上有凸轮槽，安装台上设置有固定条形齿和移动条形齿，固定条形齿固定在安装台上，移动条形齿滑动连接有移动支撑导轨，移动支撑导轨固定在安装...

本发明提供一种小电流接地系统的单相接地故障区段定位方法，包括以下步骤：当线路发生单相接地故障时，线路上各检测点的录波型故障指示器同时启动，将采集的暂态零序电流波形数据经汇聚单元统一上传至主站；主站对各波形数据进行滤波和标准化处理后，取其...

本实用新型公开了一种天线分布式智能实验岛电气拓扑识别系统，其包括以太交换机、主机、信号智能处理端子、天线智能测控拓扑、叠插式插头和智能标签阻抗采样插座，叠插式插头包括插头前部、插头导电体芯、插头后部和插头外壳；智能标签阻抗采样插座包括插...

本发明属于丙酮酸制备技术领域，具体涉及氧化铁制备及催化乳酸制备丙酮酸的方法。本发明以九水硝酸铁为铁源加入到尿素和水，通过加热、煅烧等操作得到铁基氧化物催化剂。并进一步优化了适用于该催化剂催化乳酸制备丙酮酸的方法，采用固定床反应器，通过调...

本发明公开了一种众包知识共享社区的资源推荐方法，推荐前，先获取用户对资源的评分，包括如下步骤：先获取众包知识共享社区的用户对目标资源的社会化标注标签，建立基于共现关系的标签相似度矩阵，根据标签的共现关系建立结构化的标签树；在确定标签树的...

本发明涉及运动机器人技术领域，具体涉及一种基于主动球副的六自由度机器人，包括机架和操作器；所述机架上设置有间隔布置且均能够输出球面运动的两个主动球副组件；两个主动球副组件上均安装有原动杆和连杆；所述原动杆的首端与对应主动球副组件的运动输...

一种基于永磁激励的抗冲击缓冲器，包括外缸、工作内缸、外缸盖，外缸内腔中部设置第一隔板将外缸的内腔分为上腔和下腔，工作内缸固定在上腔中，工作内缸的外壁从上到下依次固定多个永磁环，各个永磁环之间互相紧贴，一活塞杆从外缸盖插入穿过工作内缸延伸...

本发明提供一种基于高压架空线电晕放电的就地取能装置，包括绝缘板，绝缘板下端左右两侧设有不锈钢丝环支架，不锈钢丝环支架上套接有极细不锈钢丝环，不锈钢丝环上方的绝缘板侧面固定有绝缘盒，绝缘盒内设有对不锈钢丝环下侧部分钢丝电晕放电时的流通电流...

本发明公开了一种智能医药箱及其控制系统，该智能医药箱包括药箱本体、药板存储输送机构、脱药机构和移动机构；药板存储输送机构包括多个药板存储输送装置，药板存储输送装置包括多层储药输送结构和单层药板输送结构，脱药机构包括压药装置和压药平移装置...

本发明公开了一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，包括主动轴、从动轴以及传动壳体，主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成传动段；在传动段上对称设有两块衔铁瓦，在衔铁瓦内侧的中部设有导向柱和压紧形状记忆合金弹簧；在衔铁环的外侧设有...