本发明专利技术公开了一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，包括主动轴、从动轴以及传动壳体，主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成传动段；在传动段上对称设有两块衔铁瓦，在衔铁瓦内侧的中部设有导向柱和压紧形状记忆合金弹簧；在衔铁环的外侧设有容液槽，在该容液槽内填充有磁流变液；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间分别设有一挤压盘，该挤压盘靠近传动段的一侧设有导向杆和挤压形状记忆合金弹簧；在靠近左端盖的挤压盘与左端盖之间以及靠近右端盖的挤压盘与右端盖之间的间隙内也填充有磁流变液。本发明专利技术能够减少温度对磁流变液的影响，提升传动装置的传动性能，保证转矩传递的稳定性；充分转化利用热能，降低能源浪费。能源浪费。能源浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置
[0001]本专利技术涉及动力传动
，尤其涉及一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置。
技术介绍
[0002]磁流变液作为一种形态和性能受外加磁场约束和控制的固液两相智能材料，是由微米级的磁性颗粒均匀分布于基础液和表面活性剂中形成的特殊非胶性悬浮液体。其优异的性能表现在外部磁场的作用下，磁流变流体在毫秒间完成从液态到粘塑性体的可逆转变。在磁感应强度增大过程中，这些流体的表观粘度可以表现出几个数量级的变化，具有一定的剪切屈服强度，并且可由外加磁场连续控制。形状记忆合金是新型智能材料，具有一定初始形状的形状记忆合金在一定条件下进行一定程度的变形之后，通过适当地改变温度又会发生逆变形，使材料恢复成初始形状，在形状恢复的过程中，形状记忆合金若受到约束就会产生很大的回复力，利用其回复力可对外做功；基于磁流变液控制连续、转变可逆、响应迅速的优异的性能，使其在传动装置领域具有广阔的应用场景。如CN103603891A公开的“多片式磁流变液电磁离合器”，它采用多片式结构，利用磁流变液作为介质充满电磁离合器的多个主、从动摩擦片间的间隙，形成多个磁流变液工作环面，间隙磁场强度大，分布合理，传递力矩大，结构紧凑、刚性比较好，安装维护方便；结构简单，可靠性高，传动平稳，适用于各种中小型自动化设备和伺服传动装置。如CN102278446A公开的“一种磁流变液软启动装置”，该装置启动时先通过磁流变液介质传递力矩,当启动平稳后再平稳过渡到齿轮传动；既解决了硬启动的冲击问题,特别是带负载启动的难题,又保证了在启动平稳以后传动的可靠性。如CN110360248A公开的“一种可回收结构运动能量的磁流变制动器”，它以制动轴带动转子磁轭及永磁体旋转时，产生与定子绕组切割的旋转磁场，在定子绕组中产生可以向外输出的感应电流。该磁流变制动器不仅可以回收结构运动能量，而且结构紧凑，适用限制小。如CN103591234A公开的“基于磁流变液和形状记忆合金的楔形挤压软启动装置”，该装置利用了磁流变液的挤压强化效应，提高了软启动装置的传递功率；同时通过记忆合金协助传递转矩，使软启动装置的传递性能更加可靠。
[0003]以上专利，利用挤压磁流变液使装置传递转矩增大，或利用离心衔铁瓦的摩擦力增大装置传递的转矩，或利用结构堆叠增大传递的转矩；但任然无法克服磁流变液传递转矩有限；不能有效弥补因温度升高，磁流变液性能下降，导致的传递转矩下降的问题；不能根据转速自动适应性地进行转矩传递。同时，传动装置发热而转化为的能量直接被舍弃，造成了能源的浪费，同时也会使传动装置的传动效率降低，而形状记忆合金的形状记忆效应能够用于弥补温升带来的磁流变液性能下降，也能吸收利用传动装置产生的热能。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于解决磁流变液传递转矩有限，
随温度升高性能下降，稳定性差，不能根据转速自动适应性地进行转矩传递，传动效率降低，并造成能源浪费的问题，提供一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，能够利减少温度过高对磁流变液的影响，同时形状记忆合金弹簧产生的挤压力使磁流变液产生挤压强化效应，有效提升传动装置的传动性能，保证转矩传递的稳定性；并且，励磁线圈产生的热量传导至形状记忆合金弹簧，通过形状记忆合金的温度形状记忆效应产生挤压力对外产生作用，从而充分转化利用热能，降低能源浪费。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，包括主动轴、从动轴以及传动壳体，所述传动装置壳体包括依次相连的左端盖、从动圆筒以及右端盖；所述主动轴穿过右端盖后伸入壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连，且主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成传动段；所述从动轴与左端盖固定连接；在传动段靠近两端处分别设有绕其一周的线圈槽，在两线圈槽内分别绕设有一励磁线圈；其特征在于：在传动段上对称设有两块衔铁瓦，两衔铁瓦活动相连，且衔铁瓦沿传动段径向移动过程中，两衔铁瓦始终相连在一起，当两衔铁瓦贴合在传动段上时，能形成一衔铁环，且该衔铁环与从动圆筒之间具有间隙；在衔铁瓦内侧的中部设有导向柱，在传动段上，对应该导向柱的位置设有第一第一导向槽，该导向柱的一端与衔铁瓦相连，另一端伸入第一导向槽内，并与传动段滑动配合相连，且在导向柱与第一导向槽之间设有压紧形状记忆合金弹簧；在衔铁环的外侧中部设有绕其一周的设有一的容液槽，在该容液槽内填充有磁流变液；在容液槽的两侧分别设有一绕衔铁环一周的衔铁密封环，且衔铁瓦沿传动段轴向移动过程中，该衔铁密封环始终能够将衔铁瓦与从动圆筒之间的间隙封闭；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间分别设有一挤压盘，所述挤压盘套设在主动轴上，并能沿主动轴移动，且当挤压盘与传动段贴合时，挤压盘对应与左端盖和右端盖之间均具有间隙，在挤压盘的外缘与从动圆筒之间设有挤压密封环；该挤压盘靠近传动段的一侧绕其一周设有数根导向杆，在传动段上，对应导向杆的位置设有第二导向槽，所述导向杆的一端与挤压盘相连，另一端伸入第二导向槽内，并与传动段滑动配合相连；在导向杆与第二导向槽之间设有挤压形状记忆合金弹簧；在靠近左端盖的挤压盘与左端盖之间以及靠近右端盖的挤压盘与右端盖之间的间隙内也填充有磁流变液。
[0006]进一步地，所述衔铁瓦的两端分别与传动段的两端平齐。
[0007]进一步地，所述衔铁密封环的外侧与从动圆筒固定连接，在衔铁瓦的外侧，对应衔铁密封环的位置设有密封槽，所述衔铁密封环的内侧伸入该密封槽内，并与密封槽的侧壁紧贴。
[0008]进一步地，在主动轴上沿其轴向开设有导热孔，所述导热孔的右端贯穿主动轴的右端，左端延伸至传动段的中部；两第一导向槽的槽底通过第一传热孔与导热孔相连通，各第二导向槽的槽底通过第二传热孔与第一传热孔相连通。
[0009]进一步地，在主动轴上设有电刷滑环，所述励磁线圈的两端通过导线与该电刷滑环相连，其中，所述导线的一端与电刷滑环相连，另一端穿过第二传热孔、第一传热孔以及导热孔后与电刷滑环相连。
[0010]进一步地，所述导向杆的直径小于第二导向槽的直径，其外端扩大形成滑块，该滑块的直径与第二导向槽的直径一致，并与导向槽的侧壁贴合；所述挤压形状记忆合金弹簧
套设在导向杆上，其里端与第二导向槽的槽底相连，外端与滑块相连。
[0011]进一步地，在左端盖、从动圆筒以及右端该上分别设有一注液孔，其中，从动圆筒上的注液孔与容液槽相连通；在注液孔上配合设有注液螺塞。
[0012]进一步地，两衔铁瓦相连的一侧分别设有卡槽与卡板，所述卡槽贯穿衔铁瓦的两端，所述卡板延伸至与衔铁瓦的两端平齐；该卡板插入卡槽内，其两侧分别与卡槽的两侧壁贴合，且衔铁瓦沿传动段径向移动过程中，卡板始终位于该卡槽内。
[0013]进一步地，在导向柱与第一导向槽之间设有密封圈。
[0014]进一步地，在左端盖的外侧设有闷盖，所述闷盖与左端盖固定连接，并将左端盖封闭，所述从动轴与该闷盖固定连接；在右端盖的外侧设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，包括主动轴、从动轴以及传动壳体，所述传动装置壳体包括依次相连的左端盖、从动圆筒以及右端盖；所述主动轴穿过右端盖后伸入壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连，且主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成传动段；所述从动轴与左端盖固定连接；在传动段靠近两端处分别设有绕其一周的线圈槽，在两线圈槽内分别绕设有一励磁线圈；其特征在于：在传动段上对称设有两块衔铁瓦，两衔铁瓦活动相连，且衔铁瓦沿传动段径向移动过程中，两衔铁瓦始终相连在一起，当两衔铁瓦贴合在传动段上时，能形成一衔铁环，且该衔铁环与从动圆筒之间具有间隙；在衔铁瓦内侧的中部设有导向柱，在传动段上，对应该导向柱的位置设有第一第一导向槽，该导向柱的一端与衔铁瓦相连，另一端伸入第一导向槽内，并与传动段滑动配合相连，且在导向柱与第一导向槽之间设有压紧形状记忆合金弹簧；在衔铁环的外侧中部设有绕其一周的设有一的容液槽，在该容液槽内填充有磁流变液；在容液槽的两侧分别设有一绕衔铁环一周的衔铁密封环，且衔铁瓦沿传动段轴向移动过程中，该衔铁密封环始终能够将衔铁瓦与从动圆筒之间的间隙封闭；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间分别设有一挤压盘，所述挤压盘套设在主动轴上，并能沿主动轴移动，且当挤压盘与传动段贴合时，挤压盘对应与左端盖和右端盖之间均具有间隙，在挤压盘的外缘与从动圆筒之间设有挤压密封环；该挤压盘靠近传动段的一侧绕其一周设有数根导向杆，在传动段上，对应导向杆的位置设有第二导向槽，所述导向杆的一端与挤压盘相连，另一端伸入第二导向槽内，并与传动段滑动配合相连；在导向杆与第二导向槽之间设有挤压形状记忆合金弹簧；在靠近左端盖的挤压盘与左端盖之间以及靠近右端盖的挤压盘与右端盖之间的间隙内也填充有磁流变液。2.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：所述衔铁瓦的两端分别与传动段的两端平齐。3.根据权利要求1所述的一种电热挤压圆盘磁流变与电磁轴瓦摩擦联合传动装置，其特征在于：所述衔铁密封环的外侧与从动圆筒固定连接，在衔铁瓦的外侧，对应衔铁密封环的位置设有密封...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金，陈文剑，熊洋，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：
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