本实用新型涉及测点标识技术领域，解决需要切断线缆对测点进行身份标识的技术问题，公开了一种非侵入式有线测点标签与有线测点定位信息采集系统，绕线壳内对应于绕接部的位置封装有RFID电路；有线测点的近端线缆绕接在非侵入式有线测点标签的绕接部上...

本发明具体涉及基于贝叶斯概率的动力电池多算法融合SOC估计方法，包括：构建相应的等效电路模型，对等效电路模型对应的模型参数进行参数辨识；基于多种估计算法分别构建用于预测动力电池端电压和SOC的多个观测器；在动态应力测试工况下，采集动力电...

本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种穿戴式刚柔混合驱动手指关节康复训练机器人。包括指段一和指段二；指段一包括上端盖和指段一底座，上端盖与指段一底座固定连接，且两者之间开有空腔，空腔内放置驱动电机及减速器，驱动电机的输出轴与减速器...

本发明适用于深孔直线度检测技术领域，提供了一种单激光双PSD深孔直线度检测装置，本装置包括光斑位置与倾角测量模块、弹性自定心机构、进给机构、升降机构和数据处理模块，其中光斑位置与倾角测量模块由光纤激光器、正方体分光棱镜、第一二维PSD、...

本发明提供了一种异材固相互连Zn基混合粉末及连接工艺，Zn基混合粉末以低廉的Zn为主体，10％

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及复杂地形下平衡移动机器人及其控制方法。包括车体；安装在车体两侧的支腿；安装在支腿底部的变形轮；变形轮包括齿轮、变形足和三角架，三角架一侧固定安装在腿下肢的底部一侧，三角架另一侧分别转动连接有一个齿轮...

本发明公开了一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器技术领域。包括机身骨架，有第一翅膀杆件和旋转连接杆，位于机身骨架的两侧；第二翅膀杆件，所述第二翅膀杆件分别与第一翅膀杆件和旋转连接杆转动连接，所述第二翅膀杆件的一侧固定有...

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，包括使用了基于系统极化编码的协作通信方式；中继节点处使用译码转发协作协议，并设置转发门限值；增大极化码码长、使用协作通信方式。本发明使用了基于系统极化编码的协...

本发明涉及一种异材互连锌合金混合焊料粉末及连接方法，其中Zn合金混合焊料粉末是由Zn

本发明提供了铜铝异材低温互连的焊料及焊接方法，采用以厚度小于为0.5mm的纯Sn带或Sn合金带为中间焊接基体，用粉末模压成形的方法在中间焊接基体一侧或两侧压制一层均匀且致密的厚度为0.05

本发明提供了使用于铜铝互连的焊料粉及焊接工艺，其焊料粉采用价格便宜，制备简单，不易氧化以及更易混合均匀的低银Sn0.3Ag0.7Cu粉和Zn粉为原料，它是由1

本发明公开了一种适用于软骨的组织工程支架及其制备方法，所述支架是由丝胶蛋白、海藻酸钠、碳酸钙、葡萄糖酸内酯复合交联而成。本发明制备的天然高分子材料支架，结构稳定，具有适宜软骨细胞生长的刚度、孔隙，能够模拟三维细胞生长微环境维持细胞表型，...

本发明公开了一种装配式板式塔型贴壁细胞反应器及其肝细胞的培养方法，所述反应器包括层叠设置的顶层细胞培养层、底层细胞培养层和至少一层的中间细胞培养层，通过气体层、单层“S”型灌流式、溢流堰高度可调、灌流宽度可调、单层细胞培养载体可加工等设...

本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法，包括：根据车架装置质心七自由度位移控制命令，对连接点在车架坐标系中的坐标进行扭转变换、平移变换和转动变换得到连接点在固定坐标系中的连接点固定坐标；根据...

本发明涉及基于图像识别的刀具磨损自动检测装置，包括信息采集模块，包括防护壳，所述防护壳为一端敞口的中空结构，且对应该防护壳的敞口处设置有电动门，所述防护壳的外侧壁通过磁吸底座固定于机床外壁。该基于图像识别的刀具磨损自动检测装置及其使用方...

本发明公开了一种丝胶蛋白多肽注射制剂及其应用，所述制剂的有效成分为丝胶蛋白多肽，所述丝胶蛋白多肽的分子量为10～15kDa或10～25kDa。本发明的丝胶蛋白多肽经注射给药方式可在不同程度上显著降低II型糖尿病(T2DM)小鼠的血糖，且...

本发明公开了一种高鲁棒性大罐工装卸料孔视觉识别及位姿检测方法，搭建静态双目图像采集系统，对双目相机系统进行畸变校正和极线校正，并使用常规扩充数据集的方法扩充数据集；通过改进的Yolov3网络进行ROI区域提取，完成第一步粗定位；对粗定位...

本发明公开了一种煤矿隧道拱面的三维曲面重构方法，步骤为：将激光雷达翻转90

本发明公开一种空气弹簧高度和刚度解耦方法，根据空气弹簧需要调节的高度和刚度调节范围，采用两个刚度可调、且刚度调节范围不同的独立气室，通过上下布局的形式串联，通过两个气室的进排气量，达到不同气压组合，实现定刚度条件下高度可变和定高度条件下...

本发明公开了一种用于制备轻合金薄壁管材的一体化装置，包括凸模和凹模相对设置，凸模上设有多个穿孔针，凹模内设有多个沿凸模和凹模相对方向延伸的成型通孔，成型通孔与穿孔针相对设置，成型通孔内设有用于放置坯料的料筒；成型通孔位于料筒尾端依次分为...