本发明公开了一种电动汽车电驱动总成NVH测试系统及测试方法，测试系统包括NVH试验台架、模拟驾驶系统和NVH数据处理模组，NVH试验台架用于安装电驱动总成和负载测功机，模拟驾驶系统包括驾驶操控模块和用于仿真整车纵向动力学模型的HIL系统...

本发明公开了一种柔性作业车间的重调度方法，重调度方法包括：S1：获取柔性作业车间的原调度方案中的原始数据信息；S2：根据原始数据，利用二维倒序遍历计算方法，生成阀值矩阵，其中阀值矩阵中的每个元素代表对应工序的最迟完工时间；S3：判断实际...

本实用新型公开了一种外骨骼的分段式绑缚机构，包括至少两个竖向转动连接的绑缚块，其中一个绑缚块上竖向开设有用于与外骨骼连接的连接孔，在位于两侧的所述绑缚块上还分别设有能够连接在一起的绑缚带，所述绑缚块均采用硬质弹性材料制成，且所述绑缚块整...

本发明公开了一种乐谱识别方法，涉及乐谱识别技术领域。本发明首先将一幅乐谱图像通过目标识别分割为通过树状结构组织的行、小节、音序；而后使用多标签分类方法处理对音序进行识别，最终通过一定的逻辑处理将提取到的树状结构组合成数字乐谱文件并输出，...

本发明公开了一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器，其将N个定尺采用首尾拼接的方式进行量程扩展，单个定尺采用模块化结构，定尺的基体上表面设有激励电极Ⅰ、接收电极、激励电极Ⅱ，动尺的基体下表面设有传感单元Ⅰ和传感单元Ⅱ，传感单元Ⅰ由感应电...

本发明公开了一种拼接式绝对直线位移传感器，其单个定尺采用模块化结构设计，N个定尺通过首尾拼接的方式扩展量程，接收电极Ⅰ、接收电极Ⅱ通过电信号进行编码，当多个定尺进行拼接时，可识别出动尺处在哪一个定尺之上；分段定尺识别加上定尺内绝对定位，...

本发明公开了一种基于组合调制原理的拼接式绝对直线位移传器，其单个定尺采用模块化结构设计，将N个定尺拼接成定尺组，在动尺的基体上设计两个独立且间隔D

本实用新型公开了一种具有辅助上下车/床功能的轮椅，包括轮椅架体，在所述轮椅架体上还设有辅助上下机构，所述辅助上下机构包括辅助驱动组件和辅助移动组件，所述辅助驱动组件安装在所述轮椅架体上并能够驱动所述辅助移动组件移动，所述辅助移动组件包括...

本实用新型公开了一种多功能轮椅，包括轮椅底盘、轮椅架体、对应于人体背部的背部靠架、以及对应于人体小腿部和足部的脚部靠架，还包括辅助上下机构、平躺机构以及辅助升降站立机构，轮椅架体上滑动连接有移动板，辅助上下机构能够驱动移动板沿轮椅架体滑...

本实用新型公开了具有平躺辅助功能的轮椅，包括轮椅架体，还包括对应于人体背部的背部靠架、对应于人体小腿部和足部的脚部靠架以及用以提供平躺辅助功能的平躺机构，背部靠架与轮椅架体转动连接，以使得背部靠架能够绕轮椅架体转动以实现平躺辅助功能，平...

本发明涉及一种ZrO2/PS杂化微球的微流控制备方法及其产品和应用，属于杂化微球制备技术领域。本发明以溶解有硅烷偶联剂(甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(MPS))改性的ZrO2纳米粒子、聚苯乙烯(PS)的二氯甲烷溶液作为分散相，以聚乙烯...

本发明公开了一种基于光照和反射互补性的低照度图像增强方法，涉及图像处理技术领域。本发明包括：构建配对的数据集；将图像进行分解，得到反射分量光照分量；输入复原网络实现反射分量的复原；输入提亮网络，提亮网络用来提升图像的亮度并输出最终结果。...

本发明具体涉及一种基于多模态融合特征的抓取位姿检测方法，包括：获取待抓取物体的RGB图像和深度图像；分别对RGB图像和深度图像进行多层特征提取，得到对应多个层级的RGB特征和深度特征；对各个层级对应的RGB特征和深度特征进行投影和拼接，...

本实用新型公开了一种精细化物料管理系统、电路及应用其的注塑装置，包括多个监管装置、通信装置和控制终端，所述监管装置用于对每个工艺阶段的物料信息进行监管，所述监管装置与生产设备有线通信连接；所述通信装置与所述监管装置和所述控制终端数据连接...

本实用新型公开了一种新型铝合金中央翼后梁框。所述中央翼后梁框采用7050铝合金材料，通过多次模锻锻压成型；梁框背面为平板结构；梁框正面由横、纵加强筋交错组成，加强筋之间形成减重槽；后梁框两侧面分布有定位嵌块。本实用新型相比于传统后梁框，...

本发明涉及一种用于试验室的电池包应急撤离系统，应急撤离系统包括动力电缆快速接头装置、电池包快速固定装置、环境仓自动门、控制装置、安全屋、卷收装置、安全屋自动门；电池包快速固定装置包括活塞、第二回位弹簧、缸筒；当控制装置接收到电池包装置发...

本发明公开了一种多盘圆弧式磁流变液（简称MRF）与形状记忆合金（简称SMA）弹簧摩擦复合传动装置，包括主动轴、从动壳体以及从动轴，在从动壳体内设有两主动盘，在两主动盘之间设有从动盘，在从动盘、主动轴以及两轴套之间填充有液压油；在左壳体和...

本发明公开了一种基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法，属于自动化驾驶领域，包括以下步骤：标定无人车行驶场地与障碍物，定义无人车控制点和解空间；将调头过程中可分为直线行驶阶段和调头转弯阶段，将在无人车调头过程分三个阶段；提出控制算法...

本发明提供的二苯乙烯类荧光增白剂在抑制真菌活性中的应用，其针对皮肤癣菌红色毛癣菌、石膏样小孢子菌等真菌具有优异的抗菌活性，并且对耐药白色念珠菌也具有抗菌作用。此外，本发明提供一种荧光增白剂85/芳樟醇凝胶制剂，该制剂稳定，温度适应范围广...

本实用新型公开了一种负重支撑助力外骨骼装置，包括背部、腰部、髋关节、膝关节和踝关节机构，膝关节机构包括大腿杆和小腿杆，大腿杆和小腿杆通过第一转动支撑机构进行连接，当人体腿部处于摆动相状态时，大腿杆和小腿杆之间能够相对转动，当人体腿部处于...