本实用新型公开了一种轮式通用驱动胶囊，包括胶囊体，还包括驱动装置，驱动装置包括蜗轮蜗杆机构和设置在胶囊体内的驱动电机，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，驱动电机的转子与蜗杆在圆周方向固定配合，蜗轮与胶囊体转动配合，以蜗轮为轮轴位于...

本实用新型公开了一种螺杆式通用工具胶囊，包括胶囊体，所述胶囊体设置工作口，胶囊体内设置工具泵和泵驱动电机，所述工具泵包括沿胶囊体轴向设置的螺杆，螺杆的螺纹外径与胶囊体内壁小间隙转动配合，螺杆与泵驱动电机的转子在圆周方向固定配合，本实用新...

本实用新型公开了一种自驱动胶囊，包括胶囊体，还包括驱动装置，驱动装置包括驱动旋壳和设置在胶囊体内的电源、控制电路板以及驱动电机，驱动旋壳与胶囊体转动配合，驱动电机固定设置在胶囊体内，驱动电机的轴伸出胶囊体与驱动旋壳固定连接，驱动旋壳、胶...