轮式通用驱动胶囊制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式通用驱动胶囊，包括胶囊体，还包括驱动装置，驱动装置包括蜗轮蜗杆机构和设置在胶囊体内的驱动电机，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，驱动电机的转子与蜗杆在圆周方向固定配合，蜗轮与胶囊体转动配合，以蜗轮为轮轴位于蜗轮两端分别在圆周方向固定配合设置驱动轮，本实用新型专利技术能够从体外对胶囊运行速度和方向进行控制，增大胶囊的反推作用力，提高驱动部件驱动效率，节约能源，避免出现胶囊在消化道内电能耗尽和停滞不前的情况发生，可以自身设置内窥系统和工具系统或者和胶囊内镜及工具胶囊连接形成胶囊串用，完成不同的功能，可与现在市场上所有的工具胶囊和胶囊内镜配合使用，使用简单方便，节约成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种轮式通用驱动胶囊，包括胶囊体，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆机构和设置在胶囊体内的驱动电机，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述驱动电机的转子与蜗杆在圆周方向固定配合，蜗轮与胶囊体转动配合，以蜗轮为轮轴位于蜗轮两端分别在圆周方向固定配合设置驱动轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云龙，张倩，郑卫琴，陈明强，张心影，陈清强，陈征，陈云郎，陈云开，
申请(专利权)人：重庆兰坡科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]