本发明提出了市政道路照明设施故障自诊断系统及方法，方法包括：采集多模态数据集；构建自组织蜂群通信网络；构建本地故障识别模型，融合分析数据集得初步诊断结果；用联邦学习框架聚合多区域结果，训练全局模型，更新本地参数后重输诊断结果；用数字孪生...