本发明涉及一种基于控制力矩陀螺的窄体车辆平衡控制方法，属于窄体车辆主动侧倾控制系统领域。通过建立控制力矩陀螺的动力学方程、窄体车辆的主动侧倾动力学模型计算得出车辆的侧倾角误差与侧倾角速度误差，而后采用滑模控制方法设计主动侧倾控制器对侧倾...

本发明公开了一种对接锁定装置，具体涉及飞行器机械对接技术领域，包括对接公头和对接母头，对接公头包括多自由度公头臂和对接螺纹头，对接螺纹头与多自由度对接公头臂的端部连接，且对接螺纹头能够相对对接公头臂发生旋转；对接母头包括多自由度母头臂和...

本发明提供了一种基于Voigt函数与生成对抗网络的光谱降噪方法及系统，随机生成具有Voigt峰特征的“虚拟”峰信号，叠加不同数量、峰形的Voigt以及基线信号得到数据量巨大的“虚拟”纯净光谱数据集，可解决机器学习依赖大量数据集的难点。基...

本发明提供的一种覆冰单导线扭转角信号提取方法，包括以下步骤：在输电导线上设置姿态传感器，并确定姿态传感器的旋转次序；获取姿态传感器的原始信号，并基于方向余弦矩阵法对原始信号进行解算得到输电导线的总旋转角度信号；采用模极大值法对总旋转角度...

本发明涉及一种电热耦合场下测绝缘油产气用的析气设备，包括析气池、高压电极、循环泵和油浴池，所述析气池与循环泵相连通，所述高压电极嵌在所述析气池内且与高压电源相连；所述循环泵浸入所述油浴池中；所述析气池的外层设置铝箔从而通过所述铝箔包裹所...

本技术公开了一种同轴电缆连接结构，包括两个电缆本体,两个电缆本体之间设有夹持连接结构；所述夹持连接结构包括：两个弧形套筒、四个锥形螺纹套筒、两个固定螺母、六个弹性安装组件、两个第一绝缘层、两个导电板、四个夹持块以及编织层连接组件，本技术...

本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的深化图纸视图智能布局方法，先输入设计图纸，通过提取各个视图的轮廓和语义信息，分类得到各个功能模块图；接着根据设计规范和阅读习惯确定各个功能模块图的排列结构以及内部视图间的间距；然后建立不同类别的...

本发明公开了一种基于产品全周期知识图谱检索增强的新能源汽车运维方法，包括如下步骤：步骤一：构建新能源汽车全生命周期运维知识图谱；步骤二：构建新能源汽车故障诊断模型：基于车载传感器信号构建新能源汽车故障诊断模型，得到不同分系统的故障诊断模...

本发明提供了一种碳酸盐岩溶蚀速率测定方法，步骤包括：在测试地点钻测试孔，在测试孔的侧壁开设横向布置的条形缝，将溶蚀试片分别横向插入条形缝中，采用原土回填测试孔，按照设定时间进行岩溶浸蚀，岩溶浸蚀结束后，取出溶蚀试片，计算溶蚀试片的日均溶...

本发明公开了一种煤矿采空区储气空间形态原位测定方法，其包括以与采空区相邻的东、南、西、北四个方位的巷道作为仰孔注水测漏的测试巷道，测试巷道与采空区之间为开采留下的煤柱，布置注水测漏用的仰孔，对每个钻孔进行注水测漏，找出每个钻孔中对应的储...

本发明涉及车辆动力学模型技术领域，尤其是指一种基于物理信息自适应深度Koopman算子的车辆动力学系统建模方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的基于物理信息自适应Koopman算子的车辆动力学系统建模方法，在Koopman算子近...

本发明属于建筑材料领域，提供了用于高原高寒地区路基的控湿抗冻材料及其制备与施工，由抗冻组分和固废凝胶材料拌合而成，所述抗冻组分由如下重量份的原料组成：丙烯酸21.8份、甜菜碱型两性离子化合物15.3份‑23.5份、壳聚糖10.2份‑20...

本发明公开用于电子信息产品故障模式耦合状态的危害度计算方法，具体包括以下步骤：S1：分别对电子信息产品的硬件和软件进行危害分析得到危害分析结果，并确定严酷度；S2：根据危害分析结果计算软件和硬件故障模式的耦合率；S3：根据硬件和软件的危...

本发明公开了一种基于单目深度估计和视觉SLAM的内窥镜位姿优化方法及装置，其中优化方法包括：S1：通过手眼标定法确定机械臂末端与内窥镜之间的坐标变换矩阵；S2：对内窥镜进行标定，获取内窥镜的内参和畸变参数；S3：获取训练数据集；S4：构...

本技术公开了一种能够提高发酵的稳定性，减少进料和取样的扰动；便于取样的半连续干式厌氧实验室发酵装置。该半连续干式厌氧实验室发酵装置，包括镂空支架以及耐高温的球形发酵瓶；所述球形发酵瓶顶部设置有进料嘴；所述球形发酵瓶的两侧均设置有第一取样...

本发明属于激光雷达三维点云数据处理技术领域，公开了一种基于路侧激光雷达点云数据的多车辆目标跟踪方法，以3D车辆目标点云的检测结果作为输入，在此基础上采用了一种基于CBAED的数据关联策略，能够对目标的估计状态及其观测结果进行快速而准确的...

本发明公开了一种基于DMD‑DNN高层建筑结构流场预测方法，属于土木结构工程技术领域，包括以下步骤：S1：使用计算流体力学CFD获得流场实时信息，并划分为训练集和测试集；S2：构建基于DMD‑DNN高层建筑流场预测模型，使用训练集进行训...

本发明涉及一种基于甲脒间隔配体构建的2D/3D钙钛矿及其制备方法和应用，属于太阳能电池技术领域。本发明主要是将甲脒有机间隔配体(PhFA或PhDFA)引入ABX<subgt;3</subgt;型钙钛矿前驱液(A为MA<...

本发明提供一种高精度分段多线圈电感式位移传感器设计方法，属于传感器领域。该方法包括：基于截断区域特征函数展开法建立时谐场下线圈输出电压模型；构建分段多线圈电感式位移传感器，包括：基于所述线圈输出电压模型的输出电压特性，获取每段线圈线性度...

本申请公开了一种盐穴储气库渗漏层封堵方法，包括以下步骤：第一步：盐穴造腔并沿盐腔深度方向将盐腔划分为数个渗漏区段岩层；第二步：造腔阶段结束后，沿盐腔深度方向依次向各渗漏区段岩层位置处注入防渗液；第三步：向某一渗漏区段岩层完成防渗液注入后...