本发明公开了一种变刚度软体驱动器、机械臂及软体驱动器制备方法，涉及机器人技术领域，变刚度软体驱动器和机械臂包括刚度调节器和气动柔性执行器，刚度调节器固定连接于气动柔性执行器的一侧，刚度调节器具有填充腔，填充腔内填充有多个颗粒，刚度调节器...

本发明公开了一种寒区隧道洞口防冻装置与施工方法，涉及可再生能源综合利用技术领域，本发明将清洁可再生能源开发与隧道洞口冻害预防相结合，日常运行时仅需太阳能和少量电能，降低冻害清除对人力物力的依赖，并且可以在不影响隧道正常运行的情况下开展冻...

本发明公开了一种型腔表层仿关节式抗开裂大型锻模及其制造方法。所述锻模的型腔基层由内至外依次增材第一关节囊层、骨骼‑关节腔层和第二关节囊层形成型腔表层；其中，所述骨骼‑关节腔层包括多根骨骼以及相邻骨骼之间的关节腔，所述关节腔分布于型腔表层...

本发明公开了人工神经网络算法在预测铝晶界中溶质偏聚能中的应用，涉及晶界偏聚能预测技术领域，其技术方案要点是：包括获取溶质的特征数据并进行预处理；构建具有不同溶质的铝晶界偏聚模型，采用第一性原理计算方法获得每种溶质的偏聚能；通过提取与目标...

本发明公开了一种液化天然气气化系统，涉及天然气技术领域，包括一级换热模块和二级换热模块，其中，一级换热模块包括制冰组件，其制冰过程中释放的潜热能够将液化天然气储罐输出的液化天然气初步加热气化；二级换热模块包括热泵组件，能够将经所述一级换...

本发明公开了一种医用强塑兼备纯镁棒材的制备方法，具体包括如下步骤：对纯镁锭进行室温挤压处理，对挤压后得到的棒材进行快速冷却处理，获得所述纯镁棒材；其中，挤压设备中挤压筒温度设置为＞150℃，纯镁锭和模具在进行挤压前的温度均为室温；冷却处...

本发明涉及方块状NaNbO<subgt;3</subgt;储氢材料催化剂、含该催化剂的储氢材料及制备方法，属于储氢技术领域。该NaNbO<subgt;3</subgt;储氢材料催化剂的制备方法为：将Nb<s...

本发明属于隔震技术领域，公开了一种带限位的变摩擦系数滑移隔震装置，包括圈梁，圈梁的底部设有滑移区，滑移区包括第一陶粒层，第一陶粒层设于圈梁的底部；第二陶粒层，第二陶粒层对称设于第一陶粒层的两侧，第二陶粒层的粒径小于第一陶粒层；第三陶粒层...

本发明涉及复合材料制备领域，具体涉及一种颗粒不均质异构镁合金复合板材及制备方法，所述方法包括：提供第一板体和第二板体，所述第一板体为不包括增强体的镁合金板材，所述第二板体为包括增强体的镁合金板材；将第一板体和第二板体交替堆叠形成多层结构...

本发明涉及一种利用等离子体电解纤维素制备左旋葡萄糖酮的装置及其制备方法，属于生物质利用技术领域，包括反应发生器、固定在反应发生器底部两端的正电极和负电极，正电极和负电极外连有同一个等离子体脉冲电源，反应发生器顶部设置有绝缘盖，绝缘盖上设...

本发明涉及一种应用于城市场景的车辆速度预测方法及系统，该方法利用个性化联邦学习方法在服务器上实现个性化聚合，捕获客户端特定信息，并通过基于多头注意力的序列到序列长短期记忆网络模型进行个性化车速预测。个性化联邦学习方法包括：服务器发送全局...

本发明公开了一种基于多源监测数据变化的边坡稳定性预警方法，涉及地质灾害监测和预警技术领域，包括以下步骤：S1、部署地质传感器、气象站、遥感设备等多种监测设备，实时采集地质、气象和遥感图像等边坡区域的多源监测数据；S2、对采集到的原始监测...

本发明涉及一种反射式非标记超分辨光学显微系统及方法，包括大数值孔径锥形超分辨聚焦模块、超分辨聚焦光场照明与收集模块、样品与机械扫描模块、超分辨成像模块、宽场显微成像模块；利用大数值孔径锥形超分辨光束所具有的超分辨焦斑、超长焦深、径向空间...

本申请公开了一种电动汽车电池健康状态估算方法及装置。所述电动汽车电池健康状态估算方法包括：获取训练用实验数据；根据训练用实验数据选取健康因子；根据所述训练用实验数据以及所述健康因子获取最优电压区间；获取高斯过程回归模型；通过最优电压区间...

本发明属于水泵站调控技术领域，尤其涉及一种用于泵站优化运行的泵站供水量预测方法，包括：S1、获取历史数据，包括时间序列的用水量和温度；并根据温度数据计算对应的时间序列的日温差影响因子；S2、构建用水量预测模型，用于根据用水量、温度及日温...

本发明涉及除尘技术领域，公开了隧道工程用空气净化装置，包括箱体和用于将外界空气引入箱体内部的吸尘机构，箱体上设有出气孔，箱体内设有喷淋机构，箱体内设有固定板，固定板上等距设有若干竖向孔，竖向孔内设有过滤网，喷淋机构位于固定板的上方；箱体...

发明提供一种新型大跨度预应力混合连接节点节段梁框架及施工方法。该框架包括预制柱、预制拼装节段梁、预应力筋、梁跨中钢筋和节点连接区钢筋。所述预制柱在节点区域预留有预应力筋孔道。所述预制柱在节点区域预埋有上部、下部钢筋孔道。所述预制拼装节段...

本发明公开了基于IR780碘化物的肺靶向纳米载体及其制备方法和应用，利用本研究IR780的肺靶向能力，成功构建基于IR780的纳米系统，该纳米系统不受传统意义上的纳米粒生物分布影响因素大范围波动的干扰，纳米粒有效且精准的进入肺部组织，有...

本发明公开了一种富钠‑多钒酸钠材料及其制备方法与正极片、电池，所述富钠‑多钒酸钠材料，其化学式为Na<subgt;2+x</subgt;V<subgt;6</subgt;O<subgt;16</sub...

本发明涉及工件检测技术领域，尤其是一种基于语言模型的缺陷定位方法及系统，包括：S100、获取工件表面的图像并进行预处理；S200、将预处理后的图像数据输入初步定位模型中，得到初步定位结果；S300、根据CNN提取的图像特征生成语义描述；...