本发明涉及一种用于将单臂代理的动作扩展到双臂操作的方法及系统，属于机器人控制技术领域。本发明设计了一种将单臂代理的动作扩展到双臂的框架，该框架通过利用单臂数据集实现双臂操作，利用广泛的单臂数据集来促进双臂操作，而不需要额外的双臂数据。本...

本发明公开了一种复合板的剪切强度测试装置及测试方法，该装置包括基座、固定模具和刃具。基座设有模具腔和刃具槽，刃具槽与模具腔连通，基座还设有与模具腔连通的操作口。固定模具通过操作口安装于模具腔内，固定模具设有与刃具槽连通的刃具通道，固定模...

本发明公开一种三级联合包络内嵌堆栈自编码器，包括三级联合包络模块、内嵌堆栈自动编码器模块和三层空间集成机制模块，其中：三级联合包络模块中设置有流形样本对包络模块、保持降维式聚类模块和三级间一致性保持模块；流形样本对包络模块用于获取样本包...

本发明公开了一种具有行程敏感阻尼的无源式磁流变阻尼器，涉及阻尼减振领域，包括缸筒、在缸筒内壁可轴向移动的变间隙工作筒、设置于变间隙工作筒内的活塞组件和设置于缸筒端部用于将缸筒封堵的缸盖，所述缸筒内充满磁流变液，所述变间隙工作筒的内壁呈轮...

本申请公开了一种基于油纸绝缘非线性特征的受潮状态评估方法、装置、设备、介质及产品，涉及绝缘状态检测领域，该方法包括获取待测油纸在预设激励信号下的响应电流的3次谐波分量占比；获取与所述待测油纸的尺寸参数和材料参数均相同的干燥纸板在预设激励...

本发明公开了一种多井储释能方法及系统，该方法包括：选取至少两个通过地层裂缝或/和岩石孔隙水力连通的井筒作为储能或/和释能的井筒；储能时，向所述井筒中的一个或者几个注入高压流体，对所述井筒进行封堵，保持地层岩石弹性形变从而进行储能；释能时...

本发明涉及图像文本识别技术领域，公开了一种用于图像场景的图像文本识别方法及装置，其方法包括：获取待识别文本图像；对所述待识别文本图像进行灰度化、滤波去噪和分层处理，划分为文本层和背景层；对文本层进行分割，得到若干文本区域框；对文本区域框...

本发明公开一种基于知识图谱和图卷积网络的电力监控系统网络安全告警智能溯源方法，包括以下步骤：1)基于网安告警记录文本历史数据，构建表征告警实体与关系的网安知识图谱；2)基于网安知识图谱，获取当前网安告警记录文本的向量化表达，并进行格式转...

本发明提供了一种基于微生物发酵的红茶制备工艺，该工艺包括如下步骤：(1)选择新鲜茶叶为原料，进行自然萎凋；(2)萎凋后的鲜叶原料进行揉捻并加入枯草芽孢杆菌、里氏木霉菌菌液促进纤维素的水解糖化和细胞壁的破碎；(3)揉捻结束立即加入酿酒酵母...

本发明公开了一种分布式光伏发电自适应转换控制方法，其特征在于，采用直流母线在各光伏发电装置用户之间建立内部电网，将各光伏发电装置的输出电力升压后接入到直流母线，直流母线和各用户的用电设备相连并为其供电，同时检测直流母线电压，当直流母线电...

本发明涉及一种自监督高光谱变化检测方法及系统，属于深度学习技术领域。该方法包括以下步骤：S1：高光谱图像预处理；S2：多尺度掩模变化模拟；S3：将单时相样本和经过掩膜模拟变化后得到的伪第二时相样本输入全局局部特征聚合编解码器进行训练；S...

本发明涉及一种基于CFD的高炉风口温度场在线监测及可视化系统，包括数据自动采集模块、三维自动建模模块、空间自动离散模块、迭代自动求解模块、数据可视化模块和图表分析模块。迭代自动求解模块用于CFD求解器根据边界条件和网格数据文件进行参数化...

本发明涉及电力系统保护与控制领域，公开了柔性直流输电系统受端电压控制方法、装置以及设备。柔性直流输电系统的受端换流站采集故障前后交流母线电压、有功和无功电流，计算受端电网故障后的等值复阻抗和电势矢量；计算并比较避免柔性直流输电系统直流暂...

本发明公开了一种用于动力电池的纳米流体仿树根形冷板，包括：电池冷板，所述电池冷板设置于动力电池的顶部，其中所述电池冷板的内部设置有仿树根型正弦流道，所述仿树根型正弦流道设置有纳米流体，所述仿树根型正弦流道中包括等间距并行连接的若干个正弦...

本发明属于集成电路电源芯片设计领域，涉及一种固定斜率的软启动电路，包括：软启动电路、外接分压电路以及数字信号；软启动电路包括电容阵列，数字信号接入电容阵列，通过控制电容阵列中电容的大小来控制软启动电路的软启动时间；外接分压电路包括电阻阵...

本发明公开了一种自动发电控制的功率分配方法，在发生有功功率不平衡导致电网频率波动时，计算各发电单元可用于自动发电控制系统二次调频的备用容量。针对不同的区域调节功率与各发电单元的备用容量，计算各发电单元的功率分配因子。在电网频率恢复正常后...

本发明公开了一种基于磁流变液内循环模式的大转矩磁流变制动器，涉及制动器领域，包括壳体、左端盖、右端盖、主轴和旋转筒；旋转筒上设置有制动盘组件，制动盘组件包括设置于旋转筒靠近左端盖的端部制动盘和若干均匀间隙排列设置于旋转筒上的常规制动盘；...

发明涉及一种多尺度孪生高光谱目标探测方法及系统，属于深度学习技术领域。该方法包括以下步骤：S1：高光谱图像初始目标和背景数据准备；S2：对高光谱遥感图像进行对抗性样本生成，获得训练样本数据；S3：将生成的样本输入多尺度孪生目标探测网络进...

本发明公开一种基于机器视觉及物联网的无人驾驶施工塔吊软硬件平台，包括布置在塔吊上的传感设备、摄像头、塔吊智能控制器，工作流程为：1)塔吊智能控制器根据货物的相对位置规划塔吊运行路径，并控制塔吊运行，使塔吊运动以致吊钩到达货物的相对位置，...

本申请公开了一种导体温度的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取温度计算模型，温度计算模型用于描述海缆的埋设深度、海缆的负载电流、海水温度，以及海缆的导体温度之间的关系，温度计算模型是预先基于第一模型和第二模型构建的，第一模型...