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重庆大学专利技术
重庆大学共有27764项专利
一种用于表面处理的激光脉冲能量控制方法和系统技术方案
本发明提供一种用于表面处理的激光脉冲能量控制方法和系统,涉及激光脉冲能量控制技术领域。所述方法包括:在测试周期内,控制激光探头,使得激光的光斑在工件表面移动,并在多个时刻,改变激光探头的功率和移动速度,且通过红外摄像头,测量多个位置的第...
基于三级定位与两级路径规划机制的交叉路口路径规划与跟踪方法技术
本发明涉及一种基于三级定位与两级路径规划机制的交叉路口路径规划与跟踪方法,属于自动驾驶技术领域。该方法无需额外增加传感器,仅依赖现有L2级自动驾驶车辆的车载低精度GPS系统、车载自动驾驶相机以及轻量化交叉路口预建地图,通过三级定位模块实...
一种适用于高铝铁矿的新型低熔点添加剂及其烧结方法技术
本发明涉及钢铁冶金领域,特别涉及一种适用于高铝铁矿的新型低熔点添加剂及其烧结方法。本申请所使用的低熔点添加剂制备工艺成熟、环保,制备成本低,无需额外的设备投资,同时,其在烧结过程中的添加比例低,不会增加烧结工序的生产成本,工业化前景广阔...
一种在线驾驶场景的陌生环境状态认知模型训练方法技术
本发明涉及一种在线驾驶场景的陌生环境状态认知模型训练方法,属于新能源汽车与人工智能的交叉领域。该方法包括:S1:加载三维驾驶场景模型,搭建混合动力汽车模型,并对每个时刻行驶位置的多角度驾驶画面采集;S2:获取纯视觉特征提取流的Camer...
一种比色测温系统及其高温流场数据处理方法技术方案
本发明公开了一种比色测温系统及其高温流场数据处理方法,基于灰体假设设计了一种比色测温系统及其数据处理方法。首先设计比色测温系统并对两个通道进行校准,以建立单色测温计;再使用单色高温计和比色高温计的温度的差值构建一个非线性规划问题,即全局...
高压惰气驱动粉体的气固两相智能抑爆系统及其测试方法技术方案
本发明提供一种高压惰气驱动粉体的气固两相智能抑爆系统及其测试方法,用于模拟气体‑粉尘复合爆炸并评估抑爆剂的效能。系统包括模型巷道、配气子系统、点火子系统、数据采集子系统、抑爆装置、高速摄影子系统和计算机。模型巷道为马蹄拱形并采用透明硼化...
一种无尺度效应的矿山动力灾害精细监测和动态预警方法技术
本发明公开了一种无尺度效应的矿山动力灾害精细监测和动态预警方法,包括以下步骤:在煤矿工作面设置多点微震监测网络,持续采集并预处理微震信号;采用创新的解析定位算法精确解析微震源精确位置和时间信息;结合信号特征和定位数据,创新性地应用四维联...
基于抽样检验和故障损失的机械故障诊断用神经网络模型选用决策方法技术
本发明公开了一种基于抽样检验和故障损失的机械故障诊断用神经网络模型选用决策方法,构建若干机械故障诊断用神经网络模型;将每个神经网络模型对机械故障分类预测错误所导致的故障损失作为神经网络模型选用的依据,在所有神经网络模型中选用故障损失最小...
一种虚拟现实胶囊内窥镜制造技术
本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种虚拟现实胶囊内窥镜,包括电池、光源、内窥镜微控制单元、成像单元、发射模块、天线和接收器系统;电池用于进行供电;光源用于对患者消化道进行照明,便于成像单元拍摄成像;内窥镜微控制单元通过预设的程序对...
一种大型曲面窗框锻件精密化模锻成形模具的设计方法技术
本发明公开一种大型曲面窗框精密化模锻成形模具的设计方法,对指定大型曲面窗框零件沿筋条的特征设计合理的加工余量、拔模斜度和飞边,得到大型曲面窗框锻件结构;以大型窗框锻件最大面积投影面的法向为分模方向,以沿分模方向上锻件的中性面为分模面,设...
基于腔增强技术的里德堡原子电场测量增强装置制造方法及图纸
本发明公开了基于腔增强技术的里德堡原子电场测量增强装置,属于量子测量技术领域,基于腔增强技术的里德堡原子电场测量增强装置包括带有谐振结构的原子气室,原子气室外部设置有第一分光镜、第二分光镜、第三分光镜、探测激光器、光电探测器、偏振分光棱...
一种基于CNN-LSTM的电机转矩波动抑制方法技术
本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的电机转矩波动抑制方法,包括以下步骤:S1:建立永磁同步电机的数学模型;S2:建立考虑逆变器死区和管压降的逆变器模型;S3:建立基于CNN‑LSTM的谐波补偿电压预测模型,以优化DQ轴定子电压,减小电...
一种高强度镁基复合材料制备用搅拌装置及方法制造方法及图纸
本发明提供一种高强度镁基复合材料制备用搅拌装置,属于镁合金材料制备技术领域,包括机架,搅拌熔炉设置在机架内侧;直线驱动模块设置在机架侧壁;搅拌机构设置在直线驱动模块的输出端,搅拌机构包括动力源、活动设置在动力源输出轴端部的搅拌轴、设置在...
基于扩散模型的医学图像异常检测方法技术
本发明涉及一种基于扩散模型的医学图像异常检测方法,属于医学图像异常检测领域。该方法包括:S1:获取医学图像,包括健康样本和异常样本;S2:构建Mem‑DDPM模型,包括扩散模型块和记忆模块;S3:训练Mem‑DDPM模型:以无监督的方式...
一种基于并网逆变器系统同步稳定性分析的系统控制方法技术方案
本发明公开了一种基于并网逆变器系统同步稳定性分析的系统控制方法,其包括:判断三相并网逆变器的并网点电压是否大于电压判断阈值,若大于,则判断锁相环的频率变化是否小于频率变化阈值,若小于,则系统工作在工况一;若三相并网逆变器的并网点电压小于...
一种基于增量重建的无人机贴近图像采集方法技术
本发明公开一种基于增量重建的无人机贴近图像采集方法,步骤包括:采用无人机对目标结构进行倾斜摄影或多视图图像采集并重建为低精度点云;将目标结构三维网格模型离散为点云,与低精度点云进行匹配后作为目标点云;获取飞行空间以及图像采集候选点集;在...
基于电压和温度影响下的干式套管电场计算方法技术
本发明公开了一种基于电压和温度影响下的干式套管电场计算方法,基于电压和温度影响下的干式套管电场计算方法的对象是干式套管,所述干式套管包括:端盖、内导电管、外导电管、环氧芯子、绝缘外套、法兰以及封堵件。所述基于电压和温度影响下的干式套管电...
一种基于脉冲图神经网络的事件驱动触觉感知方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于脉冲图神经网络的事件驱动触觉感知方法及系统,属于触觉感知和机器人控制技术领域。该方法包括以下步骤:S1、从事件驱动触觉传感器收集的数据中提取主要特征;S2、对触觉传感器数据中提取的主要特征进行编码;S3、采用脉冲神经网...
冠脉介入治疗用设备制造技术
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了冠脉介入治疗用设备,包括塑形器,塑形器上设有用于导丝通过的通孔,塑形器内设有腔室,通孔与腔室相通;塑形器上转动连接有双向螺杆,双向螺杆的两端分别螺纹连接有第一弧形块和第二弧形块,第一弧形块的两端均设有竖...
一种卤化物基全固态电池界面修饰方法和卤化物基全固态锂金属电池技术
本发明属于固态电池领域,尤其涉及一种卤化物基全固态电池界面修饰方法和卤化物基全固态锂金属电池。本发明提供的卤化物基全固态电池界面修饰方法包括以下步骤:在卤化物基全固态电池的负极侧全固态电解质与负极之间设置界面修饰层,所述界面修饰层的成分...
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