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重庆大学专利技术
重庆大学共有27764项专利
一种协同冶炼镍铬不锈钢母液的方法技术
本发明提供了一种协同冶炼镍铬不锈钢母液的方法,包括以下步骤:配料→混匀→压球/干燥→预还原→还原熔分。该方法将原本镍铁、铬铁合金生产以及混合重熔制备不锈钢母液的三条生产线合并为一条流程,直接利用红土镍矿和铬铁矿协同造块,通过一体化预还原...
一种智能戒烟管理系统技术方案
本发明涉及健康管理技术领域,公开了一种智能戒烟管理系统,包括建立信息交互连接的智能终端和云服务器;所述智能终端包括用户端和顾问端;所述顾问端和用户端通过云服务器进行数据交互;所述用户端包括烟瘾自测模块、每日微测模块、健康工具模块、咨询模...
基于大模型的机械臂抓取方法及程序产品技术
本申请提供一种基于大模型的机械臂抓取方法及程序产品,涉及机械臂控制技术领域。方法包括:获取携带有用户意图的输入指令,用户意图表征用户欲通过机械臂抓取目标物品的抓取意图;通过预设GPT模型对输入指令进行语言处理,得到通过机械臂实现用户意图...
一种基于Co-Detr模型和SAM大模型的车辆场景图像数据自动标注方法和系统技术方案
本发明公开一种基于Co‑Detr模型和SAM大模型的车辆场景图像数据自动标注方法和系统,方法包括以下步骤:获取待识别车辆场景图像;利用车辆场景目标检测模型对待识别车辆场景图像进行目标检测,输出车辆目标粗标注框;将车辆目标粗标注框输入至车...
变刚度管及连续体机器人变刚度模块制造技术
本发明公开了一种变刚度管及连续体机器人变刚度模块,涉及连续体机器人技术领域,变刚度管包括柔性内管和套设于柔性内管外的柔性外管,柔性内管和柔性外管之间设置有相变材料和柔性的换热装置,换热装置能够与相变材料热量交换并使相变材料由固相变为液相...
可用于白内障手术的RCM机构及对应的手术机器人制造技术
本发明涉及手术机器人技术领域,具体涉及可用于白内障手术的RCM机构及对应的手术机器人,包括:第一主动支撑杆,其第一端可滑动地设置在导轨上,第二主动支撑杆,其包括伸缩部和支撑杆部,伸缩部第二端铰接在第一基座上,伸缩部第一端则与支撑杆部相连...
一种基于帧权重的动态微表情识别方法及相关装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于帧权重的动态微表情识别方法及相关装置,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取待识别的微表情图像序列,将所述待识别的微表情图像序列输入训练好的动态微表情识别模型,得到微表情识别结果;其中,动态微表情识别模型包括初始卷积...
基于Sage-Husa算法和平方根容积卡尔曼滤波的高柔结构非线性气动阻尼估计方法、系统和存储介质技术方案
本发明公开了一种基于Sage‑Husa算法和平方根容积卡尔曼滤波的高柔结构非线性气动阻尼估计方法,不仅能够从高层建筑、风机塔筒等高柔结构在横风激励下的自由振动数据、强制振动数据、稳态振动数据和随机振动数据中有效识别具有非线性特性的气动阻...
一种基于强化学习的风电机舱装备质量评估与维修决策方法技术
本发明涉及一种基于强化学习的风电机舱装备质量评估与维修决策方法,属于风电机组运维领域。本发明利用马尔可夫决策过程建立风电机舱状态劣化模型,并结合动态集成概率神经网络对状态转移概率进行估计,提高预测准确性。通过灰色模型对风机机舱子部件故障...
一种果蔬分选线上的在线保鲜处理系统及方法技术方案
本发明涉及一种果蔬分选线上的在线保鲜处理系统及方法,属于果蔬保鲜领域,在果蔬分选线的传送带上设有处理腔体,所述处理腔体内设有气体隔离装置、监测装置和放电模块,所述放电模块由高压电源模块供电;还包括成分调节模块和智能控制模块;所述智能控制...
基于大数据的销售影响因素分析平台及生产改进平台制造技术
本发明提供一种基于大数据的销售影响因素分析平台及生产改进平台,包括第一获取模块,获取包括养殖场名称、牲畜品种和肉类品质的屠宰数据;获取养殖场的包括销售点名称、售卖给销售点的牲畜品种、单头牲畜的总重量和售卖时间的第一销售数据;获取销售点的...
一种适应动态生产的离散制造企业能耗预测方法技术
本发明公开了一种适应动态生产的离散制造企业能耗预测方法,包括:采集离散制造企业的时序能耗数据并构建数据集,以获取离散制造企业的能耗曲线;采用预设的计算方式将1D的时序能耗数据重新排列为2D矩阵;采用预设的卷积模块对2D矩阵进行处理,并将...
一种自适应瓦斯超限长时预测方法及系统技术方案
本申请涉及煤矿瓦斯超限预测技术领域,提供了一种自适应瓦斯超限长时预测方法及系统。该方法中,对获取的煤矿井下多源数据进行处理,构造所述数据不同时间尺度特征;根据目标瓦斯浓度对所述不同时间尺度特征的皮尔逊相关系数,自适应筛选最佳预测指标组合...
一种基于光伏余热的能源地下结构供能系统及安装方法技术方案
本发明公开了一种基于光伏余热的能源地下结构供能系统及安装方法,包括地源热泵系统、光伏系统、储能系统和智能直流配电系统,地源热泵系统和用电设备通过电压适配器接入智能直流配电系统,光伏系统和储能系统分别通过光伏变换器和储能变换器接入智能直流...
一种施工脚手架位移监测装置制造方法及图纸
本技术公开了一种施工脚手架位移监测装置,属于工程部件技术领域,包括基座,基座侧壁分布有多个的开槽,开槽内设有监测杆,监测杆另一端设有监测组件;监测组件包括开设在监测杆末端中心且的凹槽,凹槽内设有连接球,监测杆末端在凹槽边沿设有对连接球限...
一种基于GAN与LSTM的污水处理数据异常修复方法技术
本发明涉及数据处理与智能监控技术领域,公开了一种基于GAN与LSTM的污水处理数据异常修复方法,包括:采集处理工业园区污水处理厂内的多源数据;构建时序生成对抗网络模型,以CNN、LSTM网络和全连接层作为生成器的架构,以全连接层构建判别...
基于秩相关及XGBoost模型的水质智能预测方法技术
本发明涉及智慧工业园区管理技术领域,公开了一种基于秩相关及XGBoost模型的水质智能预测方法,包括:数据采集步骤采集工业园区多维度数据并对数据进行预处理;相关性分析步骤采用Spearman秩相关系数分析多维度数据与进水水质之间的相关性...
一种高动态环境下的无人集群拓扑修复方法技术
本发明涉及一种高动态环境下的无人集群拓扑修复方法,属于控制技术领域,旨在解决无人机集群在遭受大规模节点失效后,网络拓扑结构受损,导致通信效率降低、任务执行能力下降的问题。该方法通过构建网络模型,并利用引导力、聚合力、拓扑力和孤立节点边界...
一种混合纳米发电机及其电源管理电路制造技术
本发明属于发电机技术领域,尤其涉及一种混合纳米发电机及其电源管理电路,包括壳体和位于壳体内的电磁发电单元、摩擦发电单元、压电发电单元;以及对应的电源管理电路;所述壳体内部通过玻璃纤维连轴贯穿连接顶端和底端;所述玻璃纤维连轴相对壳体底端依...
一种串联阳极与阴极酸性电解质的高效CO2电还原方法及其装置制造方法及图纸
本发明公开了一种串联阳极与阴极酸性电解质的高效CO<subgt;2</subgt;电还原方法及其装置,其方法包括以下步骤:将酸性电解液泵入阳极腔室,酸性电解液在阳极电极表面发生反应,得到含有溶解氧的酸性电解液;再将含有溶解氧...
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