重庆大学专利技术

重庆大学共有27764项专利

  • 本实用新型公开了一种基于群智能的工业生产设备故障诊断装置,包括至少一台工业生产设备,其特征在于:还包括有集散控制系统、上传接口、下载接口、预处理机、分接机和计算机群,所述集散控制系统与工业生产设备双向连接,该集散控制系统还依次连接上传接...
  • 一种自适应模糊控制系统的设计方法。本发明的改进是,将控制规则的获取归结为控制对象逆动力学过程模糊辨识问题,由基于逆动力学模糊规则辨识产生控制规则。设计步骤为:选择控制对象逆动力学模型输入向量;对输入向量初始样本集进行模糊划分,利用模糊规...
  • 本发明公开了一种智能传感器,包括压电传感器、处理电路、微控制器电路,其中,压电传感器将振动信号转换成电荷信号输入到处理电路;处理电路接收压电传感器输出的电荷信号,将电荷信号处理后输出;其特征在于:在处理电路的输出端与微控制器电路的模拟量...
  • 本发明提供一种基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统,控制机构通过执行其内部自动控制程序控制工作装置,运用电机的启动、停止及各气缸的开、闭动作来完成对整个系统的自动化控制功能;工作装置包括机械手、输送装置及升降提送装置;工作装置...
  • 本实用新型提供一种制齿机床网络化生产管理装置,由触摸式液晶显示屏、专用功能化操作键盘、通讯接口、视频电话与嵌入式终端主机集成一体,安装在机箱内;嵌入式终端主机通过通讯接口与数控机床连接,触摸式液晶显示屏、专用功能化操作键盘和视频电话分别...
  • 群控式数控设备的通信装置主要涉及数控系统通信装置。该装置包括主控设备,与各控制局域网通信前端单元连接的电源并将通信线与主控设备和各控制局域网通信前端单元连接,该单元包括控制局域网驱动器、微处理器、各通信端口及存储器。使得数控系统通信速率...
  • 本发明是关于具有多个动作的机械设备数控技术,其特征在于它提出了多坐标数控系统可分为公用部分和专用部分,用较少的位置控制单元和速度控制伺服单元去控制多个伺服电机和检测元件,并设计了用于坐标信号转换和自动调度分配坐标控制信号的电子智能调度分...
  • 一种数控滚齿机加工的零编程方法,涉及数控滚齿机的编程方法。本发明方法利用数控系统自带的键盘及数控系统,通过对工件、刀具、加工等参数进行设置、计算和验证,最后根据数控系统的编程格式,自动生成该齿轮的NC加工代码。本发明方法可嵌入数控系统中...
  • 一种欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法,属于欠驱动系统控制技术。本发明利用欠驱动双摆系统,根据杂技演员的动作特点,模拟人体的动觉智能,利用摆杆的运动惯性,对由两摆杆的平衡位置和运动姿态组成的成套杂技动作进行分阶段控制。成套杂技动作的总控...
  • 本发明公开了一种基于自动细胞机的滑坡滑移预测方法,该方法通过计算机运行,包括以下步骤:1.选定待预测滑坡,采用自动细胞机常规表示;2.将待预测滑坡面对应的细胞空间划分为M×N个栅格,每个栅格代表一个细胞;3.指定细胞的能量初始值;4.选...
  • 基于机床功率信息自动采集机械加工任务进度状态的方法,该方法针对目前制造企业信息系统现场控制层的数据采集问题而提出。该方法依据机床在运行中主电动机功率信息及信息特征和周期特征的变化与重复达到机械加工任务进度状态自动采集的目的。对于批量加工...
  • 本发明公开了一种自控式多自由度对接平台,包括机械式自调对接平台,其特征在于:该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统,所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立调节机构组成;在...
  • 一种车间异常事件实时处理方法及系统,使用者通过网络系统和设备对生产车间异常事件进行实时的处理。利用适合车间环境的信息交互终端实现对车间生产过程中的异常事件信息的实时方便地采集;将撷取的异常事件信息通过多种方式实时传递给相关负责人,并进行...
  • 可编程口服给药系统,用于在动物或人体的消化道按照编制的特定程序释放药物,系统包括编程控制器、释药电子胶囊,编程控制器包括信息输入机构、信息处理机构、信息存储机构、无线电信号发射机构,释药电子胶囊包括无线电信号接收模块、控制电路模块、阵列...
  • 用电仪器设备管理系统,涉及一种对用电仪器设备的使用进行管理的技术设备,系统包括设备管理器、计算机工作站,设备管理器包括用户信息输入模块、信息微处理模块、设备使用控制模块、数据存储模块、数据通信接口模块,用户通过用户信息输入模块输入用户信...
  • 本发明公开了一种零传动数控滚齿机,包括床身、主轴系统、滚刀进给及滚刀角调整系统和控制系统;主轴系统包括滚刀主轴功能部件和工件主轴功能部件,滚刀主轴功能部件为伺服电机Ⅰ的转子与滚刀主轴集成为一体,工件主轴功能部件为伺服电机Ⅱ的转子与工件主...
  • 本发明提供一种数控机床相邻工步间空载运行时停机节能的实施方法,是在加工前根据加工工艺获得主轴运行转速及数控机床编程时所确定的工步间间隔时间获取相邻工步间空载运行时间,并通过测试数据表和曲线拟和的方法计算相邻工步间实施停机节能后再启动的控...
  • 一种时间指示器涉及指示时间的装置。本发明的技术方案是在在透明密封管内装有通电后颜色发生变化的电化学液体,在该管长度方向的侧面上固定有标准色板,在该管的两端各设有电极,电极与透明密封管内的电化学液体接触,在该管的电极两端接有一大小可调且与...
  • 本发明提供一种用于简单光刻及软光刻的小型恒温自控实验台。该实验台由一个梯形密闭箱,一个单片机控制器,一台真空泵组成。密闭箱体是由不锈钢板组成,前斜面是无色透明有机玻璃面板,面板上方为不透明盖板,在光刻实验时可以盖上,以避免外界光线的干扰...
  • 本发明公开了一种大尺寸物体的锥束双螺旋CT扫描成像方法,装有待检测工件的转台沿垂直于中心射线的方向两次平移后,工件和转台绕转轴旋转,同时射线源和探测器沿转轴方向升降扫描,形成并列的双螺旋形扫描轨迹,并通过本发明改进的三维重建方法得到待检...