本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置，包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板，以及装于壳体内的磁流变液；壳体为密封的圆柱体空壳，壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴；片簧呈弯曲状，安装...

本发明提供一种测量铁矿粉湿容量以及根据湿容量预测烧结混合料配水量的方法，采用由Ｕ形水槽、电子天平，以及底部设有通孔的玻璃圆筒容器组成的测量装置进行测定：将该装有铁矿粉的圆筒容器浸入到水下ｈ，使圆筒容器所受浮力与水－圆筒界面的张力达到平衡...

一种真空热还原制备有色金属的方法，属于真空冶金领域，工艺过程包括：先将还原的物料、还原剂、助剂根据还原反应的化学计量配制，混入磨球后加入到真空球磨罐中，加热并球磨该反应体系，进行球磨下的真空热还原反应，获得金属蒸汽并冷凝为凝聚态金属。该...

一种热还原微粉制备有色金属的方法，属于金属冶炼领域。工艺步骤为：根据还原反应的化学计量配制反应物；将固体反应物制粉并混合均匀；将还原物粉末压制成块并放入还原炉中进行真空还原反应，获得金属；其特征是，反应物粉末的粒度分布中，直径为１０－１...

本发明公开了一种高磁导率材料和石英音叉复合的磁传感器，它包括石英音叉和高磁导率材料片；高磁导率材料片设置在石英音叉的其中一个叉臂的端头上。本发明的有益技术效果是：提供了一种高磁电系数、高灵敏度、结构简单、成本低廉的磁传感器。

本发明公开了一种磁致伸缩材料、高磁导率材料和石英音叉复合磁传感器，它的结构为：石英音叉固定在微动台上，微动台固定在ＰＺＴ压电微位移器上，ＰＺＴ压电微位移器固定在“Ｌ”型基座的竖直臂内侧；支架固定在磁致伸缩材料块上，磁致伸缩材料块固定在“...

一种采用连杆的磁致伸缩材料和石英音叉复合磁传感器，它由石英音叉、底座、“Ｌ”型支架、磁致伸缩材料杆、弹性连杆组成；石英音叉固定在底座上，底座与“Ｌ”型支架的横向臂固定连接；磁致伸缩材料杆固定在“Ｌ”型支架的竖向臂上并与需要连接的石英音叉...

本发明公开了一种具有展宽频带功能的复合磁电阵列换能器，它由基板、反射栅、正向ＭＵＤＴ、反向ＭＵＤＴ、ＰＵＤＴ组成；正向ＭＵＤＴ和反向ＭＵＤＴ均为多个且正向ＭＵＤＴ数量大于反向ＭＵＤＴ数量；反射栅、正向ＭＵＤＴ、ＰＵＤＴ按“反射栅－正向Ｍ...

共轭型的含二苯甲酮二苯乙烯类染料及其合成与应用，属于有机染料领域，特别是涉及合成共轭型的含二苯甲酮二苯乙烯类染料及在光聚合的应用，其化学结构通式如（Ⅰ）：其中分子结构式（Ⅰ）中化合物代表Ａ：Ｒ↓［１］，Ｒ↓［２］：Ｈ，Ｒ↓［３］：ＣＨ↓...

光敏剂起着吸收光并发生光反应的重要作用。含有醛基的三苯胺为核的可见光光敏剂及其合成与应用，其紫外可见吸收的峰值达到３７０ｎｍ以上，半峰宽约１００ｎｍ，完全满足了可见光吸收的要求，并可用于可见光聚合，其化学结构通式如上：其中分子结构式（Ⅰ...

光敏剂起着吸收光并发生光反应的重要作用。含有对羟基的具有共轭结构希夫碱型的可见光光敏剂的合成及应用，其紫外可见吸收的峰值达到３８０ｎｍ以上，半峰宽约１００ｎｍ，完全满足了可见光吸收的要求，并可用于可见光聚合，其化学结构通式如右：其中分子...

光敏剂起着吸收光并发生光反应的重要作用。含有对甲氧基的具有共轭结构希夫碱型的可见光光敏剂的合成及应用，其紫外可见吸收的峰值达到３８０ｎｍ以上，半峰宽约１００ｎｍ，完全满足了可见光吸收的要求，并可用于可见光聚合，其化学结构通式如右：其中分...

光敏剂起着吸收光并发生光反应的重要作用。含有邻羟基的具有共轭结构希夫碱型的可见光光敏剂的合成及应用，其紫外可见吸收的峰值达到３９０ｎｍ以上，半峰宽约１００ｎｍ，完全满足了可见光吸收的要求，并可用于可见光聚合，其化学结构通式如右：其中分子...

本发明公开了一种废水生物处理中质子变化速率的在线滴定测量方法，采用两根ｐＨ电极分别测量反应室进、出口的ｐＨ值，用ｐＨ１和ｐＨ２作为控制滴定的依据，得到生物处理过程中的ＨＶＲ。该方法不仅实现了废水处理过程ＨＶＲ的连续高精度测量，还可实现实...

一种３－Ｎ－甲酰化氨基吡唑化合物的制备方法，该制备方法是把３－氨基吡唑化合物溶入酰化试剂和甲酸的混合溶液中进行合成的方法，并采用微波辅助加热技术。本发明是一种操作简便，产率与纯度均较高的直接制备３－Ｎ－甲酰化氨基吡唑化合物的方法，进而能...

本发明提供长途客运车辆人员超载监控系统，能在本地实时判断超载，数据传输量小，适合对长途客运车辆的实时超载监控；所述长途客运车辆人员超载监控系统，包括图像采集装置，安装于车厢前端顶部正对过道，用于获取车厢内包含过道全景的图像；数据处理装置...

本发明提供一种获取公交ＩＣ卡持卡乘客上车站点的方法，步骤简单，能准确获取公交ＩＣ卡持卡乘客的上车站点，为各站点的上车人数统计和客流分布情况分析奠定基础；包括如下步骤：１）采集公交线路沿线公交站点位置信息，存入地理信息库；２）接收公交车实...

本发明公开了一种机动车电动自动换挡装置，换挡电机通过传动装置驱动换挡拨指带动换挡拨叉沿换挡轴可往复滑动，还包括壳体和设置在壳体内的换挡弹簧Ⅰ和换挡弹簧Ⅱ，位于换挡拨指沿换挡运动方向两侧分别固定设置滑块，换挡弹簧Ⅰ和换挡弹簧Ⅱ分别通过与其...

一种用焦炉煤气脱硫废液制备硫氰酸钠的方法，属于利用焦炉煤气脱硫废液技术领域。本发明方法以焦炉煤气脱硫废液为原料，先经真空抽滤，再用磷酸三丁酯萃取其中的硫氰酸根，然后用氢氧化钠溶液反萃取，最后浓缩结晶、洗涤干燥制得硫氰酸钠晶体。本发明利用...

本发明公开了一种三叶锥齿轮副，包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮均为三叶形结构的锥齿轮，本发明采用三叶形锥齿轮相互啮合，不但能够实现相交轴间的非匀速比传动，还可实现传动比的三个周期变化；根据三叶锥齿轮不同的球面...