本发明涉及土壤污染物检测技术领域，且公开了一种城市土壤污染物检测设备，包括检测层，所述检测层正面的顶部固定连接有底部卡扣，所述底部卡扣活动套接有底部固定扣，所述底部固定扣的背面固定连接有放置层，所述放置层正面的顶部固定连接有顶部卡扣，所...

本发明涉及土壤检测装置技术领域，且公开了一种工厂土壤污染物检测装置，包括支撑底座，所述支撑底座包括支撑底板，所述支撑底板的顶部一侧开设有第一圆孔，所述支撑底板的顶部一侧还开设有第二圆孔，所述支撑底板的顶部一侧固定连接有支撑架，所述支撑架...

本发明涉及计算机视觉与三维重建技术领域，具体涉及一种基于自适应分块和几何优化的大场景三维重建方法，包括获取无GPS标签的原始图像集构建带权图像关联图；采用自适应分块方法对带权图像关联图进行分裂处理得到多个分块；对每一个分块独立执行Col...

发明提供一种齿廓修形齿轮副动态响应求解方法。该方法包括构建几何模型、构建时变啮合刚度模型、构建动力学微分方程、接触判定和求解动态响应等步骤。该发明提出的齿廓修形齿轮副动态响应求解方法能求解非渐开线接触的问题，并实时判定齿轮副接触状态。此...

本发明涉及一种城市多应急车辆优先通行的车路云策略集成方法，属于智能交通技术领域。该方法在宏观路网尺度下，采用基于滚动窗口优化的分层规划策略，即结合滚动窗口优化框架以更新路网的实时交通状态，并使用改进的多目标算法进行最优路径求解；在微观交...

本申请公开了一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：在基于机器人磨削加工目标曲面工件的过程中，实时采集磨削力信号，对采集到的原始力信号进行卡尔曼滤波处理及重力补偿，确定实际法向磨削力；针对磨削接触阶段，基...

本发明提供了一种非对称分布式约束优化建模与分布式求解方法，方法包括：建立智能体模型，将移动边缘计算场景下的边缘服务器集合表示为智能体集合；为每个智能体构建本地容量硬约束和本地延迟硬约束；构建目标函数并进行局部约束效用映射；在满足本地硬约...

本发明公开了一种面向高级辅助驾驶的基于车路协同的高精度地图更新方法，步骤为：1：为不同道路分别配置差异化的高精度地图数据更新频率阈值；2：在云端检索与查询对应道路的路侧感知数据；生成结构化分类数据；4：将分类数据转化到与高精度地图的统一...

本发明公开了一种活化过硫酸盐降解氟喹诺酮类抗生素的催化材料，将Fe2O3纳米颗粒和CeO2纳米颗粒引入碳纳米管通道中，并在碳纳米管通道中组装成Fe/Ce纳米金属颗粒，从而得到所述催化材料；所述催化材料能够在室温条件下降解水体中的氟喹诺酮...

本发明公开了一种基于耦合电压分析的柔直输电线路自适应重合闸方法，该方法包括：判定柔性直流输电线路发生单极接地故障且故障线路被切除后，采集非故障极的耦合电压信号；采用CEEMDAN算法提取该信号的残余项分量；对残余项分量进行线性拟合并计算...

本发明属于果实抑菌技术领域，具体涉及邻香草醛在果蔬抗菌中的应用。本发明要解决的技术问题是筛选出更多的植物源抗菌剂。本发明的技术方案是邻香草醛在果蔬抗菌中的应用。本发明提供了一个有效的植物源抑菌剂—邻香草醛，兼具抑菌与诱导抗性的双重功能，...

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种多交叉口混合交通环境下CAV信息物理协同通行方法。针对传统控制方法难以应对混合交通流时空协同困境的问题，本发明基于智能汽车信息物理系统（IVCPS）构建 “车路云层级‑车路层级‑车车层级” 三层协同...

本申请公开了一种用于测量变压器绝缘结构水分含量的太赫兹扫描检测系统及方法，涉及电力系统检测领域，该系统中太赫兹检测探头固定安装于扫描机械臂的末端执行器上；扫描控制器部署于太赫兹光谱仪内，与扫描机械臂和太赫兹光谱仪通信；扫描控制器根据目标...

本发明涉及图像处理领域，一种间位芳纶绝缘纸短切纤维取向分析方法及装置，包括获取间位芳纶绝缘纸样品的样品断层扫描图像；对样品断层扫描图像进行图像预处理得到标准样品断层扫描图像；利用高斯算法提取标准样品断层扫描图像中每个像素点的像素点取向角...

本发明涉及情感识别技术领域，具体为一种基于概率分布建模的多模态多标签情感识别方法及系统，包括：从视频片段中提取出多模态特征序列，输入构建的多尺度序列提取网络，提取多模态语义特征序列；采用表示情感的潜在向量，通过自注意力机制建立不同情感之...

面向复杂地形的低重力模拟设备参数分层调节系统及方法，系统包括：测试场景层、感知层、控制层、执行层；方法包括：1）在地表基地模拟月表地形，搭建低重力模拟环境和低重力模拟设备；2）感知低重力模拟环境的地形结构，并对感知的地形结构进行初步地形...

本申请公开了一种建模文件生成方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及数字模型技术领域，本申请将提取原始建筑图形中的各目标对象，其中，各目标对象中至少包括墙体对象；确定各墙体对象的中轴线，将各中轴线进行延长以对相邻的墙体对象进行封闭处理生...

本发明涉及交直流配电网灾后恢复技术领域，具体涉及考虑多类型维修资源调度的交直流配电网灾后恢复方法，包括：S1、定义电压源转换器VSC的控制模式；S2、构建VSC运行等效模型；S3、构建多类型维修资源的调度模型；S4、构建通信故障分析系统...

本发明公开了一种道路设计的交通流量监测装置，具体涉及交通监控设备技术领域，包括摄像头的机体，机体设有摄像头，还包括：固定座，安装于机体壁面；安装座，穿设于固定座，安装座内腔壁同轴固接有环形套，环形套环孔正对摄像头，环形套与安装座内腔壁围...

本发明涉及铝电解槽故障诊断技术领域，具体涉及一种基于KPCA‑SSA‑SVM的铝电解槽漏槽故障预警方法，包括如下步骤：采集铝电解槽生产数据，筛选出铝电解槽漏槽故障相关工艺特征参数；分析与铝电解槽漏槽故障相关参数的分布情况，筛选漏槽风险样...