本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆。获取本车所处的当前道路对应的当前道路信息；对当前道路信息进行识别，确定当前道路是否为连续平面路段；若本车处于连续平面路段，则基于至少两类传感器检测本车前方预设范...

本申请涉及智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种障碍物碰撞距离确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：筛选出存在碰撞风险的障碍物线段；若车辆处于转弯状态，基于转弯半径旋转车辆外轮廓，获取车辆外轮廓与障碍物线段首次相交或者障碍物线...

一种自动泊车控制方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：车辆进入自动泊车功能时，获取外部环境信息并进行纵向规划，确定剩余行驶距离和目标车速；当剩余行驶距离大于距离阈值，或者，剩余行驶距离小于等于距离阈值且当前车速小...

本申请实施例提供一种辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆。该方法包括：控制器可以获取多个传感器采集上传的传感器数据。控制器可以根据该传感器数据，生成第一障碍物信息。控制器可以对第一障碍物信息进行分析，生成初始决策信息。控制器可以根据第一障碍...

本申请涉及汽车领域，涉及一种汽车换电整车控制器、方法、系统以及汽车，该换电整车控制器的主要功能包括：控制交互部件与换电站进行信息交互，以使换电站确定汽车的汽车状态；在汽车状态为允许换电时，控制第一电池包执行自检、下高压电、断低压电等换电...

本发明提供了一种车辆横向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，获取车辆在第一时刻的运行状态参数，以及车辆在第二时刻的多个预设方向盘转角增量；将运行状态参数和每个预设方向盘转角增量输入车辆运动学模型，得到分别与每个预设方向盘转角增量对应...

本发明属于汽车座椅技术领域，具体涉及一种具有角度自适应调节扶手结构的后排座椅及汽车，包括：安装在车身上的坐垫总成；靠背总成，所述靠背总成包括靠背转轴，所述靠背总成经靠背转轴与车身铰接；扶手总成，所述扶手总成包括扶手转轴，所述扶手总成经扶...

本申请涉及一种车辆跑偏抑制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆的行驶状态，判断车辆是否出现跑偏；在所述车辆出现跑偏的情况下，计算跑偏补偿力矩；根据所述跑偏补偿力矩控制后轮转向电机工作，以抑制所述车辆跑偏。该方法，可以根据车...

本发明涉及一种车辆泊车姿态角度的确定方法、装置及车辆，该方法包括：获取泊车车位预设距离内的障碍物的轮廓点数据；根据轮廓点数据确定障碍物边缘线段，障碍物边缘线段用于表示在平行于泊车车位的平面内障碍物的边缘，障碍物边缘线段的线段长度大于预设...

本发明涉及座椅零部件技术领域，公开了一种汽车座椅扶手锁止机构、座椅及车辆，座椅扶手锁止机构包括扶手骨架组件和扶手固定支架组件，扶手骨架组件上设置有解锁杆组件和第一转动复位机构，所述第一转动复位机构上设置有解锁轮；所述扶手固定支架组件上设...

本发明涉及爆胎控制技术领域，公开了车辆爆胎控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：基于车况信息参数检测到车辆爆胎后，根据与爆胎车轮位置相对应的偏移调节方式以及车况信息参数，对车辆的转向助力扭矩以及横摆角速度进行调整，使车辆进入横...

本发明涉及一种空调技术领域，公开了一种车辆空调的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质。控制方法包括：获取主驾阳光照度和副驾阳光照度；根据主驾阳光照度和副驾阳光照度，分别确定主驾温度偏移值和副驾温度偏移值，以及确定主驾日照辐射温度和副驾...

本申请提供一种旋转中控显示屏总成及车辆，属于汽车零部件技术领域。旋转中控显示屏总成包括：显示屏和旋转驱动机构。旋转驱动机构包括旋转轴和驱动件，旋转轴用于安装于车辆的仪表板外侧，且旋转轴垂直连接于驱动件并沿竖直方向延伸，旋转轴被配置为，旋...

本发明公开了一种车辆前向碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，车辆前向碰撞预警方法包括：获取多帧车辆前方的道路环境特征图像，确定障碍物对应的位置和速度信息；根据设定的安全距离，确定具有潜在威胁的疑似目标；基于疑似目标...

本发明提供一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自动驾驶车辆在预设数量个连续控制周期内的转向控制量的方差，转向控制量是基于自动驾驶车辆的行驶信息，通过LQR获得的，LQR是基于车辆动...

本发明涉及一种全景声源播放的车载系统和方法，系统包括：个人计算机，用于下发全景声源控制指令和初始音频数据；音频处理系统，与个人计算机连接，用于对全景声源控制指令和初始音频数据进行进行分析；音频功放模块，与音频处理系统的输出端连接，用于根...

本申请提供一种车道保持辅助系统激活方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取表征行车过程中，车辆所处车道环境以及车辆行车工况的行车参数；根据行车参数，通过危险区域划分策略确定车辆的危险状态；根据危险状态，切换车...

本发明涉及自动驾驶或辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、车机及车辆，本发明提供的车辆驾驶控制方法，在黄灯熄灭前，通过获取车辆的当前速度和当前位置，可以确定车辆在下一个需要通行的路口之前是否可以舒适停车；当车辆在下一个需...

本发明涉及信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取自车的驾驶员针对自车的目标周边车辆的关注时长，以及确定自车的目标周边车辆的碰撞时间，其中，目标周边车辆为自车的任意一个周边车辆，所述驾驶员针对自车的目标周边车辆的关注时...

本申请涉及汽车安全技术领域，公开一种用于汽车功能的抑制方法，包括：获得故障事件信号与汽车功能抑制信号的矩阵关系表；合并多个故障事件输入信号，获得虚拟向量信号；基于矩阵关系表，获得虚拟向量信号所对应的汽车功能抑制信号的实际累加值；根据实际...