本发明涉及一种正极材料及其制备方法、正极极片、电池、用电装置，用于解决锂离子电池在首次充放电过程中的库伦效率较低的问题；所述正极材料包括：内核基材、第一外壳层和第二外壳层。其中，内核基材包括正极活性材料；第一外壳层包覆在内核基材的至少一...

本发明公开了一种多模态数据管理方法、装置、设备和介质，该方法包括：根据每帧多模态数据的帧信息生成唯一对应的字符串列；基于字符串列，将对应帧的多模态数据按照数据种类的顺序组织为行，存储至统一多模态数据库中；当接收到数据读取需求时，根据所述...

本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种实车静态验证系统和方法。系统包括：云平台，云平台与远控小车和远控车内执行器以无线通信连接，用于下发控制指令到远控小车和远控车内执行器，并用于接收远控小车和远控车内执行器反馈的测试数据；远控小车，设置...

本申请涉及一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，尤其涉及智能驾驶技术领域，方法包括：确定基准边界线；基准边界线包括雷达检测边界线或前视检测边界线；基于基准边界线从雷达探测点中筛选候选拟合点；候选拟合点与基准边界...

本申请实施例涉及一种雨刮总成、车辆以及雨刮控制方法，其中，雨刮总成包括驱动部件、传动部件、雨刮部件、角度检测组件和调节组件；驱动部件包括具有输出轴的雨刮电机；传动部件包括支撑座、雨刮轴和传动机构，传动机构分别与输出轴和雨刮轴传动连接，以...

本发明提供了一种电机的弱磁控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：实时检测永磁同步电机的直流母线电压、电机运行电流、电角速度；根据直流母线电压计算逆变器可输出的最大可用电压，根据电机运行电压计算得到期望电压，其中，永磁同步...

本发明涉及钣金件的加工模具及加工设备，涉及钣金件加工技术领域，用于解决在钣金件上进行开口的工艺步骤较多的问题。该加工模具包括第一模座和第二模座，第一模座适于放置钣金件，第二模座能够靠近或远离第一模座运动；第一模座设置避让孔，避让孔由第一...

本申请实施例涉及一种感知目标运动状态可视化方法、装置及电子设备，上述方法包括：获取目标图像帧序列，以及每一个图像帧对应的车辆行驶数据和目标运动状态感知数据；对于目标图像帧序列中除末位图像帧之外的其他每个图像帧，基于当前图像帧对应的目标运...

一种路口引导动画显示方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：在触发针对路口的引导动画显示请求后，确定第二时刻时所述路口的预测视觉大小以及所述路口在车辆车窗上的预测位置，其中，所述第二时刻为第一时刻与预设时长的和，所述第一时刻为获取与...

本发明提出的一种模型蒸馏方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过设置分割网络模型来对学生检测器进行监督，以使得分割网络提取的特征与目标检测网络特征对齐，从而将分割语义知识转移到学生检测器中，提高学生检测器的对象分割能力；同时，借助...

本发明涉及一种跨系统的画面显示方法、装置、设备和介质；第一域系统根据第一显示数据在第一物理显示设备上进行画面显示，和/或通过虚拟化通道将第一显示数据发送给第二域系统，第二域系统根据第一显示数据在第二物理显示设备上进行画面显示；第一域系统...

本申请实施例提供一种地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取麦克风阵列在不同行驶位置采集的初始声波信号集合；对初始声波信号集合进行处理，确定多个第一声波信号；对多个第二声波信号进行识别，确...

本发明提供了一种文档的解析方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：根据待解析的初始文档的文档类型将初始文档切分为若干个文件片段，其中，文件片段的数据容量小于预设容量；根据资源历史利用率和文档类型分配若干个文件片段的解析资源，其...

本申请涉及一种目标管理方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，尤其涉及智能驾驶技术领域，方法包括：在存在未关联上融合目标的前雷达目标的情况下，识别前雷达目标的类型，类型包括动态目标或静态目标；以前雷达目标的类型相匹配的第一目标管理...

本申请涉及一种车辆优化方法、装置、车辆及设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：从车辆的目标结构的动力学仿真结果文件中，提取目标参数的参数数据；其中，目标参数在动力学仿真结果文件存在唯一对应的参数提取通道；目标参数是目标性能指标的计算过程所...

本发明涉及混合动力车辆技术领域，具体涉及一种用于混合动力系统的控制方法及装置、车辆和存储介质。控制方法包括：响应于驱动模式切换请求，获取车辆的目标驱动模式；获取发动机的当前转速、驱动电机的当前转速和发动机的第一目标转速；在发动机的当前转...

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及控制器防替换系统。控制器防替换系统包括目标车辆，目标车辆中包括控制器，其中：针对各控制器，用于周期性获取控制器对应的预设排列顺序中的上一位控制器对应的上一位控制器硬件特征信息以及上一位控制器签名信息；对上...

本发明涉及集成电路技术领域，公开了一种芯粒间互联的数据传输方法、装置、芯粒及处理系统，该方法应用于第一芯粒，包括：第一芯粒的协议层接收第一芯粒的处理器所发送的待传输数据；协议层将待传输数据进行协议层整体组包，得到协议层包，协议层包包括包...

本发明涉及一种行人保护方法，包括以下步骤：获取车辆速度、车辆加速度、方向盘转角和预设区域的环境数据；预测车辆行驶轨迹和行驶区域；将预设区域划分为多个第一子区域，将行驶区域划分为多个第二子区域；确定行人所在的第一子区域，确定行人从当前时刻...

本申请实施例提供一种座舱仪表的显示交互方法、座舱仪表显示系统和车辆。该方法包括：在通信驱动微服务接收到待处理信号的情况下，向通信驱动微服务对应的业务微服务发送待处理信号；通过业务微服务对待处理信号进行处理得到目标显示数据，向目标显示数据...