本发明涉及一种感知信息的修正方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过多次优化估算修正量，确定目标修正量，目标修正量使得待修正传感器输出的目标道路元素经过修正后的目标位置与基准位置的误差小，基准位置是在基准坐标系下的目标道路元素对...

本申请涉及汽车的振动噪声控制技术领域，特别涉及一种动力吸振器参数确定方法、装置、终端及存储介质，方法包括：基于预先构建的动力学模型模拟制动踏板系统的制动过程，得到模拟结果，制动踏板系统中安装有动力吸振器；基于模拟结果构建参数优化模型，求...

本申请涉及一种喷油器的响应预测方法、装置、设备、存储介质。其中，该方法包括：基于喷油器的设计参数，建立喷油器模型；基于喷油器模型，对预设工况下喷油器的响应结果进行预测，得到预测结果；响应结果包括喷油器中的针阀杆敲击阀座所产生的落座力和落...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品，本发明通过选取行驶轨迹起始点，遍历行驶轨迹起始点所在车道中心线中与行驶轨迹起始点有对应后继关系的车道段，以及与行驶轨迹起始点所在车道中心线有对应后继关系...

本发明提供了一种车辆的协作控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取本车在停车场的车辆多源信息，其中，所述车辆多源信息包括本车感知信息、车载单元OBU无线通信信息、定位信息、控制器局域网总线CAN信息；根据所述车辆多源信...

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种目标框修正方法、装置、车辆及存储介质。本申请首先采集移动体周围环境的原始点云数据，并将该原始点云数据划分成障碍物所在的原始目标框和移动体可以通行的区域的边界点，然后从该边界点中筛选出位于原始目标...

本发明涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取针对所述车辆的行驶工况信息；所述行驶工况信息包括所述车辆在多个时间点的加速度数据和驱动力数据；确定车自重学习使能条件；当通过所述行驶工况信息判定所述车辆的行驶状态符合所述车自重学...

本申请涉及一种车辆的泊车仿真测试系统及其方法、车辆和存储介质，泊车仿真测试系统中的场景仿真软件系统，用于构建表征虚拟车辆运行环境的第一仿真模型，以及构建基于传感器模型在虚拟车辆运行环境中进行泊车仿真测试数据采集的第二仿真模型，并将第一仿...

本发明涉及球铰结构设计技术领域，公开了一种汽车球铰的设计方法，包括：通过软件模拟仿真汽车球铰的最大载荷；根据公式求得最小的球头直径D′<subgt;球头</subgt;；通过软件搭建汽车悬架系统的装配数模，得到汽车球铰的最小...

本申请涉及一种策略确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及信息安全领域。该方法包括：获取目标用户使用目标终端时的行为信息以及目标终端的运行信息；基于目标用户的用户信息，获取与用户信息匹配的互联网数据；基于互联网数据，确定目标用户的...

本发明涉及一种车辆的控制系统、方法、介质及产品，所述系统包括：中央处理层、驱动执行层和机械执行层；所述中央处理层与所述驱动执行层通过网络连接，所述驱动执行层与所述机械执行层通过线缆连接；所述中央处理层用于：生成用于所述机械执行层的指令，...

本发明涉及一种EGR混合结构以及车辆。EGR混合结构包括进气管、废气管以及分隔部。进气管的管壁设置有第一废气入口和第二废气入口，第一废气入口和第二废气入口沿进气管的周向间隔布置；废气管的位置低于进气管；废气管包括主体管段、过渡管段和扁平...

本发明公开了一种可开启后侧窗侧围密封结构及车辆，包括内板、外板和密封组件，内板与外板相对设置且两者之间存在间隙，内板上开设有车窗玻璃孔，内板的底部与外板的底部相连接，密封组件设置于内板与外板之间的间隙内，密封组件分别与内板和外板相连接，...

本申请提供一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，所述方法包括：对多个铆接装置中的铆钉分别进行寿命测量，得到多个铆接装置分别对应的测量数据；对多个铆接装置中的铆钉分别进行仿真测试，得到多个铆接装置中的铆钉分别对应的仿真数...

本申请实施例提供一种风噪啸叫声的检测方法。检测方法包括：准备试验汽车，并将试验汽车置于半消声室；准备风机组件，将风机组件置于半消声室；将风机组件的喷口朝向试验汽车的待检测对象，并将声音测量设备安装于试验汽车；启动风机组件，通过声音测量设...

本申请提供了一种动力电池的加热控制方法、加热控制系统及车辆，该方法包括：若获取到脉冲加热指令，控制动力电池的第一开关和第三开关闭合、第二开关断开；根据加热档位信息确定功率开关的第一占空比和第一开关频率；基于第一占空比和第一开关频率控制三...

本发明涉及一种车辆轨迹的预测方法、装置、电子设备和介质，该方法包括：获取目标车辆的第一历史状态信息，以及目标车辆周围的移动物体的第二历史状态信息；获取目标车辆当前所处区域的地图节点特征信息；根据第二历史状态信息和地图节点特征信息，确定局...

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆周边环境检查系统和方法，系统包括车载通信终端、云服务器、检测装置、移动终端；检测装置用于对车辆的周边环境信息进行采集；车载通信终端用于将采集的周边环境信息上传到云服务器；移动终端用于发送第一控制...

本申请公开了一种基于路面粗糙度预瞄的车内噪声主动控制方法及系统，所述方法包括：获取当前时刻的当前预瞄路面粗糙度以及前一时刻的前一预瞄路面粗糙度，当所述当前预瞄路面粗糙度与所述前一预瞄路面粗糙度的差值大于预设阈值时，则获取所述当前预瞄路面...

本申请提供一种枪预约出行方法及装置、车辆、计算机可读存储介质，其中，方法包括：在唤醒启动预约出行功能的情况下，获取目标预约出行信息；目标预约出行信息包括目标出行模式、以及目标出行模式对应的预约充电信息、目标出行模式对应的预约出行时间信息...