本技术提供一种谐波减速传动装置，包括由一马达传动连结一谐波减速器，其中该马达转子的双端分别形成一感应部和一传动部，该谐波减速器具有一刚轮、啮合于该刚轮内的一柔轮以及带动该柔轮转动的一波形产生组；其中该传动部作为该波形产生组内的一椭圆盘使...