本公开涉及三维地图创建方法、装置、计算装置及可读存储介质，其中该方法包括：特征点提取步骤：利用特征法对图像序列中的当前帧图像和前一帧图像进行特征点提取；补充特征点提取步骤：在所述当前帧图像和前一帧图像中没有特征点的图像区域利用直接法提取...

本发明提供一种用于便利店的照度控制方法，包括：S11：获取所述便利店的室内灯具布局信息；S12：获取所述便利店的室内采光信息；S13：根据所述室内灯具布局信息以及室内采光信息，对灯具进行分区；S14：根据所述室内采光信息，将所述便利店的...

本发明涉及一种可拆卸层板和层板安装拆除装置，其中可拆卸层板能够沿预设轨道运动，包括层板、锁定销、解锁机构和连接杆，锁定销设置于层板的侧面，且锁定销与轨道可分离连接，解锁机构设置于层板上，连接杆的两端分别与锁定销和解锁机构连接，并能够由解...

本发明涉及一种出饮口结构和一种饮品机，出饮口结构应用于饮品机中，出饮口结构包括出饮口壳体、固定组件和进料管，其中出饮口壳体的底面具有第一开口，第一开口包括多个相互独立的出料孔，用于向外流出原料。固定组件安装于出饮口壳体内，固定组件内开设...

本发明提供一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法，包括：控制所述饮品机进入检测缺料模式；控制所述饮品机的出料口出料；采集所述饮品机出料口处的图像；和对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料。本发明还提供一种可通过视觉识别检测是否...

本申请提供了一种烹饪箱体，属于烹饪器具领域。该烹饪箱体包括箱体本体和箱门，所述箱体本体的侧壁上具有开口，所述箱门转动设置在所述开口处；所述箱体本体内具有容置腔，所述容置腔与所述开口连通；所述容置腔内设置有托盘伸缩组件，所述托盘伸缩组件包...

本发明涉及一种插头组件，包括底座、中壳和防拆罩，底座具有可插接到插座上的电触头，中壳设于底座上，中壳上设置有插孔，插孔配置为能够将插入插孔的电器插头与底座上的电触头电连接，防拆罩与中壳经卡扣不可拆卸地连接，并在二者之间限定一容置空间，防...

本发明提供了一种人体姿态估计与跟踪系统，包括：姿态估计单元，配置成对当前帧图像中的人体姿态进行估计，输出估计结果；姿态预测单元，配置成根据当前帧之前的连续多帧图像中人体姿态的动态变化对当前帧中的人体姿态进行预测，输出预测结果；融合单元，...

本发明提供了一种视频动作检测系统，包括：视频主干特征提取模块，配置成将时序视频连续片段输出为对应的5D特征图；人物定位模块，配置成根据所述5D特征图输出对应的人物定位框；动作识别模块，配置成根据所述5D特征图和所述人物定位框，输出每个人...

本发明提供了一种商品识别方法，包括：S101：根据店内商品的陈列习惯，建立先验模型；S102：通过图像识别对陈列商品进行识别，得到第一识别结果；S103：根据所述先验模型对所述第一识别结果进行修正，得到第二识别结果。本发明通过超市或便利...

本发明提供一种机器人定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取机器人发送的定位请求，所述定位请求中携带所述机器人的当前位置图像，所述定位请求为所述机器人定位失败时所发送的请求；基于所述当前位置图像以及预先建立的三维变换矩...

本发明提供一种烹饪设备，包括：机架；蒸发水罐和储水罐，设置在所述机架上，并通过连通器相连通；加热管，设置在所述蒸发水罐内；第一传感器，设置于所述蒸发水罐，配置成测量所述蒸发水罐是否缺水的参数；第二液位传感器，设置于所述储水罐，配置成测量...

本公开提供的模型训练方法、照度确定方法、设备、程序产品，涉及图像处理技术，包括：获取基于不同曝光值采集的预设环境的低动态范围图像，以及采集所述低动态范围图像时所述预设环境的实际照度值；根据各个所述低动态范围图像、与所述低动态范围图像对应...

本发明提供了基于元学习的神经网络训练方法、由该方法训练得到的神经网络以及非瞬时性计算机可读存储介质。该方法包括：提供元模型神经网络；利用少样本训练数据集，通过元学习算法，对所述元模型神经网络进行训练，以得到经过少样本训练的元模型神经网络...

本申请提供一种拍摄点的定位方法和系统。该方法包括：服务器根据该三维点云确定各个货架的货架信息。服务器根据该货架信息和相机位姿参数，确定该目标机器人在拍摄该排面时的拍摄方向参数。服务器根据相机内置参数和货架外形参数，确定该目标机器人可以完...

本实用新型涉及冲调装置技术领域，提供了一种推粉系统，安装于粉料机中，用于推动粉料进入搅拌系统而制得饮料，粉料机还包括控制系统，推粉系统包括承载面、至少一个粉料仓和微动开关，其中粉料仓可拆卸地设置于承载面上，粉料仓内部具有容纳粉料的空腔，...

本发明涉及一种测绘方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在室内场景中确定多个采集点；对于每个所述采集点，在多个方位上测量所述采集点与所述室内场景的边界之间的距离，并根据所述距离确定所述室内场景的轮廓点；以及，根据所述轮廓点确定轮廓线；...

本发明提供一种摄像头布置的方法及系统，该方法包括：获取现实空间的三维立体模型，并在所述三维立体模型中确定摄像头的初始安装范围，所述三维立体模型包括物理特征信息；根据所述初始安装范围以及立体模型场景确定所述立体模型场景对应摄像头的目标安装...

本申请提出一种从全景视频中检测三维物体并还原六自由度位姿的方法，包括：获取全景视频；抽取所述全景视频的关键帧，获得等距长方投影图；利用预先训练的检测器网络模型和所述等距长方投影图，获取所述关键帧中包含的物体的六自由度位姿。根据本申请的技...

本实用新型提供了一种超声波清洗装置，包括水槽、超声波发生装置、内壳和外壳，其中超声波发生装置包括相互连接的发生器和超声波振子，所述超声波振子还与所述水槽连接。内壳设于所述水槽和所述超声波振子外侧。外壳设于所述内壳外侧，且外壳与内壳之间具...