本发明公开了基于多模态数据融合的工业管道泄漏检测系统及方法，涉及工业安全监测技术领域，本发明通过获取管道历史泄漏数据与布局信息，识别泄漏高频区段并标记为待检测区段；提取历史形变数据，结合管道材质屈服强度与修正因子动态计算形变临界值；依据...

本发明涉及软件缺陷预测的技术领域，具体为一种基于多模态路径语义的跨项目软件缺陷预测方法及系统，方法包括：分别对多源域和目标域代码解析，建立抽象语法树节点类型与缺陷模式之间的映射关系；获得多模态路径的向量表示；基于多模态路径的向量表示获得...

本技术公开了便于携带折叠式投影幕布，包括：幕布主体，所述幕布主体具有一正面以及相对于该正面的背面；收纳件，所述收纳件设置有对称分布的两组，以分别卷收幕布主体的两侧；本技术通过向气囊柱内部进行充气，随着气体的不断充入，气囊柱逐渐膨胀，内部...

本发明公开了一种生物基增塑剂及其制备方法与应用，涉及增塑剂技术领域，所述生物基增塑剂的结构式为。本发明通过在香草酸骨架中引入低聚乳酸获得丰富的极性基团，同时正庚醇的引入扩大了增塑剂的非极性基团比例，有效地提升了增塑剂的增塑性能与耐迁移性...

本发明提供一种改进DeepLab V3+的语义分割网络模型，涉及航拍图像中电力线检测技术领域，包括编码器和解码器，所述编码器包括特征提取网络、空洞金字塔池化模块、通道注意力机制模块，所述空洞金字塔池化模块、通道注意力机制模块分别与特征提...

本发明提供了一种提升银/硅胶复合材料机械强度的方法及其在柔性电子封装中的应用。通过向铂催化加成固化硅胶中添加烯丙基X（X为氯、溴或碘），再与银粉混合实现银‑硅胶导电复合材料韧性和断裂能的显著提升。由本发明制备方法得到的复合材料其断裂强度...

本申请涉及无人机领域，公开了基于强化学习的无人机巡检路径规划系统及动态避障控制方法，包括多源数据采集模块、混合预测评估模块、目标场景适配模块、分层协同决策模块、动作动态映射模块、跨层一致校验模块、环境扰动校准模块及系统本地数据库，各模块...

本发明提供了一种钼酸铁纳米棒材料、氮掺杂碳包覆钼酸铁纳米棒材料及其制备方法和应用，属于纳米材料技术领域，以MoO3纳米棒、三价铁盐、二价铁盐和乙酸钠为原料，经一步水热和煅烧，可控制备出Fe2(MoO4)3纳米棒材料，该材料对硫化氢气体表...

本发明涉及环境监测与分析仪器领域，具体公开了一种便携式氡探测器，包括硅光电倍增管传感器单元、低噪声前置放大器单元、比较器电路和STM32主控模块。通过采用EQR‑15系列硅光电倍增管，其表面的300μm环氧树脂保护层在α粒子轰击下能够直...

本申请涉及无人机领域，公开了无人机‑地面站‑云端三级联动的输电线路巡检系统，包括感知采集节点、雾计算枢纽、云端决策节点、双模通信链路、三级算力调度模块、闭环采集控制模块、多模态增强模块、分层传输模块以及孪生预判调度模块；所述感知采集节点...

本技术涉及农产品质量检测领域，公开了一种农产品质量检测用取样装置，包括取样筒，所述取样筒底端的内壁螺纹连接有盖板，所述盖板下表面设置有钻头，所述取样筒上表面设置有取样机构，所述取样筒外壁设置有支撑机构，所述取样机构包括取样组件、转动组件...

本发明属于纺织设备技术领域，公开了一种基于联动控制模式的旋转型三维编织机，包括m个角轮和m根传动轴；m根传动轴分为两组，分别记为传动轴A、传动轴B；每根传动轴A上均套有一个主动齿轮和多个从动齿轮；每根传动轴B上均套有一个驱动齿轮和多个被...

本发明提供了一种Co、La双金属共掺杂Ti3AlC2复合材料及其制备方法，制备步骤如下：将Ti3AlC2和钴基化合物、镧基化合物加入去离子水，超声溶解；磁力搅拌下滴入碱性溶液，使金属离子完全沉淀；油浴锅加热搅拌至水分蒸发，得黑色固体；去...

本申请涉及脱水的技术领域，具体公开了一种膨润土凝胶的高效脱水方法及设备。包括以下步骤：预热装料：将含水率＞65%的膨润土凝胶填充于反应腔体中，加热至60℃‑70℃，加热时间4‑6min；协同脱水：持续在加热条件下开启超声和搅拌，转速为1...

本发明属于纺织设备技术领域，公开了一种基于联动控制模式的曲面三维编织机，包括携纱器、间歇式驱动装置、m个角轮和m根指向第一曲面的传动轴；m根传动轴分为传动轴A和B两组时，一组上均套有主动柱齿轮和从动柱齿轮，另一组上均套有驱动柱齿轮和被动...

一种高光催化效率ZnO的简单制备方法涉及宽禁带半导体领域，采用一种简单、低成本的水热法一步直接生长高光催化效率的ZnO纳米材料。以醋酸锌为原料，将均匀溶解的醋酸锌溶液转移至反应釜，然后将反应釜置于烘干箱中，180℃反应18‑24h，获得...

本发明涉及铸造废旧砂处理领域，具体涉及一种铸造废旧砂再生方法。所述再生方法包括以下步骤：（1）铸铁黏土废旧砂破碎、磁选；（2）配制混合助剂溶液：将K2CO3、NaHCO3和氧化剂配制成混合助剂溶液；（3）将所述步骤（1）磁选后的铸铁黏土...

本发明属于树脂砂生产技术领域，具体涉及一种铸造碱性树脂废旧砂再生方法和再生砂。铸造碱性树脂废旧砂再生方法，包括以下步骤：对碱性树脂废旧砂进行预处理：依次包括破碎、磁选、高频振动研磨、筛分，得到粗砂粒；凝胶吸附：采用凝胶材料，与所述粗砂粒...

本发明公开了一种程序不可达路径判定方法，包括以下步骤：S1.通过路径生成算法获得程序中的路径集，并将路径集中的每条路径转换为马尔科夫链；S2.通过学习最优策略估计路径马尔科夫链的累积回报，并通过强化学习计算路径的执行概率；S3.当路径的...

本技术属于行李箱技术领域，公开了一种大小行李箱二合一组合结构，包括大拉杆行李箱和小拉杆行李箱，所述大拉杆行李箱的顶部后端内凹形成坐式凹陷部，所述坐式凹陷部上设置有榫卯组合结构，所述小拉杆行李箱通过榫卯组合结构可拆卸安装在坐式凹陷部处。本...