本发明属于水面载具技术领域，尤其涉及一种姿态自适应半潜式水面载具，包括船体，以及对称设置在船体两侧的鳍，所述鳍在船体两侧可摆动；在船体内部设置有主控舱和载荷舱，主控舱内部搭载动力系统及相关传感器设备，载荷舱内搭载双波束设备，在船体内还设...

本发明涉及水动力仿真技术领域，具体公开了一种水下机器人水动力仿真方法及系统，所述方法包括在机器人模型的表面上设置压力检测点位；基于压力检测点位实时获取含有位置和时间的瞬时压力，构建压力样本；对所述压力样本进行聚类，对每一类压力样本，根据...

本发明属于芯片测试技术领域，公开了一种基于ATE与实装集成的芯片检测系统及方法，通过芯片接口单元与待测芯片建立电气连接，其中，所述芯片接口单元包括适配夹具和连接电路板，适配夹具内部设置精密触点阵列，用于实现待测芯片与连接电路板的可靠接驳...

本发明公开了一种淤泥清洁机金属块等离子弧焊接机，具体涉及焊接技术领域，包括底板，所述底板的上端固定连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿的一侧固定连接有电机，所述电机的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有转盘，所述转盘的一端固定连...

本发明公开了一种半导体金属块等离子弧焊接机，具体涉及焊接技术领域，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有气缸，所述气缸的一端延伸设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内壁滑动连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆内壁与第二伸缩杆之间固定连接有第三...

本发明属于集成电路技术领域，公开了一种同步二进制比率乘法器芯片测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：启动自动测试设备并进行自检，然后动态配置测试参数；基于所述测试参数并利用分治算法生成边界值与随机抽样组合，并行执行率乘法功能测试、...

本发明涉及养猪场智能管理技术领域，具体公开了一种养猪场的饲喂控制及显示方法及系统，所述方法包括基于安装在猪舍中的摄像头获取含有时间戳的猪舍图像，对所述含有时间戳的猪舍图像进行识别，得到不同时刻的猪只轮廓；对所述猪只轮廓进行识别，判定猪只...

本发明涉及高分子材料技术领域，具体是一种辐照交联阻燃聚碳酸酯组合物及其制备方法，其中一种辐照交联阻燃聚碳酸酯组合物包括以下重量份的组分：聚碳酸酯75.3～88.0%、含磷阻燃剂3.0～5.0%、含硅聚合物3～7%、无机协效阻燃剂5～10...

本发明提供了一种壳聚糖/明胶/PVA复合水凝胶及其制备方法和应用，涉及生物医学材料技术领域。本发明将壳聚糖溶液、明胶溶液、羟基磷灰石和聚乙烯醇(PVA)在水浴条件下混合混匀，然后加交联剂进行共混交联，脱泡，得到混合液；混合液经循环冻融后...

本发明提供了一种碳酸钙填充的发泡PETG材料及其制备方法，涉及材料技术领域。本发明碳酸钙填充的发泡PETG材料包括以下重量百分数的原料：回收的PETG(r‑PETG)45～65％、发泡母粒5～10％、润滑剂1％、扩链剂1％，相容剂5％，...

本技术涉及河道污水处理技术领域，一种便于清理的河道水质处理装置，包括浮力组件，浮力组件上侧安装有收集底框，收集底框上侧配合螺纹连通安装有收集顶框，收集底框与收集顶框内部之间安装有过滤组件，收集底框与收集顶框侧壁上安装有排料组件；过滤组件...

本发明公开了一种冷库自动除霜机器人的控制系统，包括：3D视觉检测模块、控制模块、驱动模块和除霜机器人本体；3D视觉检测模块，用于实时采集冷库中的三维环境数据；控制模块，用于接收由3D视觉检测模块传来的三维环境数据进行融合、分析和处理，以...

本发明公开了一种应用于矿山设备的智能监测系统及方法，属于信息处理技术领域。该系统包括数据采集模块、对比分析模块、设备安全评估模块、安全警报模块和历史数据库；所述数据采集模块用于采集监管区域内的视频数据，并将采集的视频数据传输给数据分析模...

本发明公开了一种基于动态环境感知的血压管理系统，包括：环境感知模块，用于实时监测温度、湿度、气压、噪声在内的环境参数，并通过多参数耦合补偿，联动外部环境调节系统将测量环境优化调整至指定状态；数据处理与控制模块，用于对采集到的数据进行深度...

本发明公开了一种蓄热调温再生纤维及其制备方法，属于再生材料技术领域。其制备方法包括：将聚丙烯腈废弃织物进行脱色处理；将脱色处理后的聚丙烯腈废弃纺织品加入氯化锌水溶液中进行搅拌，得纺丝浆料1；将相变微胶囊搅拌分散在氯化锌水溶液中形成相变分...

本发明提供了一种多足机器人，它包括机身，所述机身的外部连接有多个支撑腿；所述支撑腿包括与机身相连接的后端腿、与后端腿相连接的中端腿、以及与中端腿远离后端腿的一端相连接的前端腿；所述后端腿与机身之间连接有第一限位机构，所述后端腿与中端腿之...

本发明提供一种粮仓质控用智能双感探测器，涉及双感探测器技术领域，包括机箱，其内部分别设置有第一安装室、第二安装室；送管组件，其安装在第一安装室内，送管组件包括收卷辊、牵引部件，收卷辊安装在第一安装室内并卷收有牵引部件，牵引部件通过收卷辊...

本发明公开了一种冷库用AI除霜特种机器人，包括：躯干和至少四组呈蝎子腿状分布且均装配在躯干上的肢干单元，所述肢干单元包括与躯干转动连接的可弯折的连接臂和装配在连接臂远离躯干端部上的用于夹持住管状体的机械爪，四个连接臂在调整位置后，可模拟...

本发明提供一种闭式载货型快递车，涉及电动机动车技术领域，包括外箱体；抓料组件；储物组件，其对称设于抓料组件两端，其包括环形输送部件，环形输送部件纵向滑动安装于外箱体内，环形输送部件的侧部连接多组环形分布的竖盒体；无人机补料组件，其包括无...

本发明属于视觉检测技术领域，提供了一种绝缘子识别及掉串缺陷定位方法，包括：改进型YOLOv7‑tiny模型构建、绝缘子标注图像集以及绝缘子掉串缺陷标注图像集获取、绝缘子识别模型训练、掉串缺陷识别模型训练、掉串缺陷定位装置构建以及目标检测...