本发明公开了一种连杆带动⻮轮轴与直⻆边拐传动系统，包括外框架、内框及齿轮组。外框架固定于支撑面，内框承载齿轮组并与外框相对静止。齿轮组包含动力输出齿轮与传动齿轮，啮合传递动力至对称分布且相位偏转90°的第一齿轮联动装置，其通过第二转轴驱...