双级内曲线减速机，包括输入轴、端盖、壳体、机座、输出轴和两级减速机构，一级减速机构为输入轴套装偏心套，后者再套装滚动轴承，滚动轴承外圆在小转动圈内环槽中作偏心旋转运动，与端盖固定联接的小传动圈等分导槽通孔中装有滚动体，其与滚柱轴承外圆和...

内曲线减速机，包括输入轴、端盖、壳体、机座、输出轴和减速机构，减速机构为输入轴上套装偏心套，后者再套装圆柱滚动轴承，其外圈装有紧配合的激波套，激波套外圆在传动圈内环槽中作偏心旋转运动，传动圈等分导槽通孔中装有滚动体与激波套外圆和内齿圈曲...