本发明公开了一种艾灸智能协作机器人，涉及艾灸理疗技术领域，其技术方案要点是：包括不少于一个的关节协作机器人以及艾灸机构，关节协作机器人连接有示教系统，示教系统记录每一穴位位置并对应生成穴位路径点，关节协作机器人内设置有执行机构，执行机构...

本实用新型公开了一种自动化数控机械手，属于机械手领域，自动化数控机械手包括机械抓手及抓手驱动装置，抓手驱动装置的动力输出端与所述机械抓手相连，自动化数控机械手还包括称重台、以及控制箱，机械抓手上设置有用于检测机械抓手夹持力的压力传感器，...

本实用新型公开了一种具有工具箱的五轴单截机械手，属于机械手领域，一种具有工具箱的五轴单截机械手包括机械手主体和工具箱，工具箱包括箱体、第一水平隔板、第一竖直隔板、以及维修工具挂件，第一水平隔板固定在箱体内部的下方，第一水平隔板将箱体分隔...

本实用新型公开了一种数控修边机，属于修边机领域，一种数控修边机包括机架、固定在机架上的修边组件、以及固定在修边组件上的脸盆模架，修边组件包括刀组、以及用于驱动脸盆模架与刀组沿相反方向转动的驱动件，脸盆模架的底部固定在驱动件的顶端，刀组的...

本实用新型公开了一种带有稳定型底座的机械手，属于机械手领域，一种带有稳定型底座的机械手包括机械手主体、机架、以及底座，机架的底部固定在底座上，机械手主体固定在机架上，底座包括底板、两块副板、以及两条橡胶条，底板的内部开设有容纳两块副板的...

本实用新型公开了一种侧取式机械手，属于机械手领域，一种侧取式机械手包括机架、机械手组件、电控箱、散热器、以及用于固定散热器的至少两个固定件，机械手组件固定在机架上，电控箱的左侧壁固定在机架的右侧壁下方，电控箱的下壁右侧开设有用于散热的散...

本实用新型公开了一种三轴双截机械手，属于机械手领域，一种三轴双截机械手包括X轴行走组件和Y轴行走组件，还包括X轴驱动箱，X轴驱动箱固定在Y轴行走组件的顶部，X轴行走组件的驱动端固定在X轴驱动箱的内部，X轴驱动箱包括固定在Y轴行走组件上的...

本实用新型公开了一种单截机械手，属于机械手领域，一种单截机械手包括机械手主体和夹持部件，夹持部件固定在机械手主体上，夹持部件包括连杆、以及夹持板，夹持板的左侧壁开设有至少一条横槽和至少一条竖槽，横槽与竖槽交叉设置，横槽与竖槽的交叉处开设...

本实用新型公开了一种大型三轴机械手，属于机械手领域，一种大型三轴机械手包括底座、X轴行走组件、Y轴行走组件、以及Z轴行走组件，Y轴行走组件的底部固定在底座的顶部上，X轴行走组件与Y轴行走组件连接，Z轴行走组件与X轴行走组件连接，底座包括...

本实用新型公开了一种数控车床双联机机械手，属于机械手领域，一种数控车床双联机机械手包括两台数控车床本体、两个机械手组件、料仓架、以及流水线，两个机械手组件分别位于两台数控车床本体的后侧，料仓架和流水线均位于两个数控车床本体之间，机械手组...

本实用新型公开了一种数控注塑机的剪切机构，属于剪切机领域，一种数控注塑机的剪切机构，包括单截双臂机械手、剪切组件和注塑机本体，单截双臂机械手固定在注塑机本体上，剪切组件位于注塑机本体的前侧且位于单截双臂机械手的下方，剪切组件包括可调节位...