本发明公开了一种果园垄面避障除草装置，属于除草装置技术领域。一种果园垄面避障除草装置，包括垄面除草移动架、定位块、切割组件、升降驱动和移动驱动，定位块滑动设置于垄面除草移动架中部，垄面除草移动架上设置有升降驱动和移动驱动。定位块可滑动的...