本发明公开了一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其包括以下步骤：S1：根据GNSS接收机的定位时间、单点定位结果和可见卫星的星历，重构GNSS接收机到可见卫星的伪距；S2：根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正；S3：根...

本发明公开了一种基于GNSS相对定位的事故车辆精密定位方法，其步骤为：S1：预先在车辆上安装输出载波相位信息的GNSS接收机，并实时采集GNSS接收机输出的载波相位；S2：对相邻历元的载波相位进行历元间和卫星间差分，得到双差载波相位，并...