本发明公开了一种智能自主航行水下检测机器人。本发明中，包括飞行器主体，所述飞行器主体的顶部固定安装有上部摄像头，所述飞行器主体的底部表面中心处设置有下部摄像头，所述飞行器主体的下表面位于所述下部摄像头的左右两侧固定安装有水质监测传感器；...