本发明实施例提供了一种多旋翼无人机，包括偶数数量个机臂、中心盘、起落架和螺旋桨，且机臂设有电机，该电机带动与机臂连接的螺旋桨旋转；中心盘包括中心盘外壳、电池和飞行控制系统；中心盘外壳是一带顶盖的外表面为光滑流线型的盘状壳体，贯穿壳体的侧...