本实用新型涉及一种抓取机械手装置，包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手；所述的步进电...

本实用新型涉及一种泵体钻孔夹具，包括基座、底座、外套管、伸缩套管、压板、泵体、定位柱、导管、长螺栓和连接块；所述的底座设置在所述的基座中部；所述的外套管设置在所述的基座上；所述的伸缩套管的下端连接所述的外套管，伸缩套管的上端连接所述的压...