本实用新型是一种大传动比减速传动装置，特别适用在传动输出部位具有较大通孔的机械设备中。它运用内齿环板作平面运动，直接传动可具有较大通孔的外齿齿轮进行输出，动力源既可单一又可多头通过一个或几个轴伸输入，实现大传动比、高效率、高承载和平稳的...