本发明涉及一种超前预防液压冲击力的控制方法，包括以下步骤：根据液压系统的控制频率fmin和试验要求加荷速度vy及液压系统的工作性能，设定液压系统初始加荷时间系数k，计算出液压系统初始加荷时间tc、初始加荷的最大加速度amax；再根据液压...