本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于计算机视觉的物体形状辨别方法，对获取的图像进行多次的预处理，并利用形态滤波器去除预处理后的图像中的噪声点，得到干净图像；基于链码法对所述干净图像中的轮廓边界进行识别和标记，得到基于所述轮廓边界...