本发明公开了一种披萨架自动下料装置，包括机台、下料模组、用于披萨架的支撑脚扩张的整形模组、输送模组、以及承接披萨架垒放的堆码模组、检测模组和智能控制模组。本装置通过下料模组中的下料机械臂的下压力配合支架护套上的导向面，将披萨架依次垒放到...