本实用新型提供一种车轮制动与转向自动控制装置。其包括反射式光传感器、距离传感器、继电器、步进电机、车轮转向机构和车轮制动器。当车行驶至与前方障碍物有一定的距离时，反射式光传感器产生感应电流信号，并将电流信号传递给距离传感器。距离传感器接...

一种新型自动清理管道杂物装置，包括：自动清理管道杂物装置，其特征在于：所述主感光区(1)，感光区连着红外线发射仪(2)，平面镜(3)，在管道的外侧有电动马达(4)，管道内有叶轮(5)，感光区的外壁有细孔(6)，同时还有挡板(7)，接垃圾...