本实用新型公开了一种复合翼垂直起降飞行器，采用特定形式的垂直动力单元以及整体结构设计：本案提供的飞行器的最大偏航控制力矩相比现有技术大幅度提高，避免了偏航控制饱和对于飞行器姿态控制的负面影响，提高了飞行器的鲁棒性；同时尾撑杆的技术方案，...

本实用新型公开了一种复合翼垂直起降无人机，采用常规固定翼气动布局结合“X”形四轴布局，具有垂直起降、悬停、高速巡航等飞机状态。通过垂直尾翼上安装的变桨距螺旋桨和机翼上安装的具有倾角的四轴电机增加了偏航控制力矩，保证了大转动惯量复合翼无人...

本发明公开了一种复合翼无人机自动驾驶仪及其采用的控制方法，通过本发明提供的自动驾驶仪的硬件架构和控制器中的控制制导算法，解决多轴和固定翼的协调控制问题，实现了复合翼无人机的全状态全自主航线飞行。

本实用新型公开了一种复合翼无人机自动驾驶仪，包括控制器、信号采集模块及作动器信号输出模块，所述控制器的信号输入端与信号采集模块的数据输出端相连，作动器信号输出模块的信号采集端连接于控制器的数据输出端上，其特征在于，所述控制器包括一块数据...

本实用新型公开了一种复合翼飞行器，包括机身、机翼、尾撑杆、尾翼、垂直动力单元及水平动力单元，所述机翼固定于机身中段，机翼相对于机身的长度方向对称；尾撑杆为两根，不同尾撑杆分别固定于机身不同侧的机翼上；水平动力单元固定于机身上，尾翼的左、...

本发明公开了一种复合翼垂直起降无人机，采用常规固定翼气动布局结合“X”形四轴布局，具有垂直起降、悬停、高速巡航等飞机状态。通过垂直尾翼上安装的变桨距螺旋桨和机翼上安装的具有倾角的四轴电机增加了偏航控制力矩，保证了大转动惯量复合翼无人机低...

本发明公开了一种复合翼垂直起降飞行器，采用特定形式的垂直动力单元以及整体结构设计：本案提供的飞行器的最大偏航控制力矩相比现有技术大幅度提高，避免了偏航控制饱和对于飞行器姿态控制的负面影响，提高了飞行器的鲁棒性；同时尾撑杆的技术方案，有利...

本实用新型公布了一种垂直起降的固定翼长航时飞行器，包括飞行状态呈水平位置的机身，在机身的头部安装有一对鸭翼，在机身的尾部设置有一对机翼，在机身尾部的下方设置有一个垂直尾翼，在所述的机翼下方至少设置有两对的偶数个分布式动力装置，动力装置的...

本发明公布了一种垂直起降的固定翼长航时飞行器，包括飞行状态呈水平位置的机身，在机身的头部安装有一对鸭翼，在机身的尾部设置有一对机翼，在机身尾部的下方设置有一个垂直尾翼，在所述的机翼下方至少设置有两对的偶数个分布式动力装置，动力装置的转轴...

本实用新型公开了一种基于Edison的无人机自动驾驶仪，包括微控制器、惯性测量器模块、气压传感器模块、磁场传感器模块、GPS模块、输出模块和Edison模块，所述惯性测量器模块、气压传感器模块和磁场传感器模块的输出端通过串行外设接口与微...

本发明公开了一种无人机飞行防撞方法，通过在无人机上设置ADS-B模块，搜索设定范围内有人机的信息，从而能够有效地避开有人机。本发明的有益效果是：无人机机体内集成了ADS-B模块，能够探索有人机的飞行信息，分析处理后，做出相应的措施，即能...

本实用新型公开了一种挂索式无人机回收装置，它包括两个支撑装置（1）、滑动固定装置、挂索（2）、阻尼装置和接收装置，支撑装置（1）竖直设置，滑动固定装置设置在支撑装置（1）的顶端，两个支撑装置（1）互不接触，挂索（2）滑动固定在滑动固定装...