本发明涉及一种无人驾驶观光车的数据记录系统及方法，属于汽车智能驾驶技术领域，对比现有车辆数据记录方案，在无人驾驶观光车应用场景中使用简便，整车数据记录过程中无需人工操作而自动完成，必要时可通过调整少量系统参数满足不同数据记录需求，本发明...

本发明公开了一种智能辅助驾驶电动观光车的控制系统，包括整车控制器、电机控制器、辅助驾驶模块、语音提示模块、灯光控制模块、线控制动模块、线控转向模块、线控驱动模块、导航模块；所述的电机控制器、辅助驾驶模块、语音提示模块、灯光控制模块、线控...

本发明公开了基于V2V和定位的电动观光车编队运行控制方法，包括：将领航车设置在预定的位置，并通过领航车的上位机模块与跟随车进行通信，使跟随车进入跟车模式；进入跟车模式后，跟随车的整车控制器VCU进行自检，自检通过后，则跟随车进入编队模式...

本发明公开了基于V2V的观光车编队运行的交互控制方法及控制系统，包括将领航车停放到跟随车正前方间距大于跟随车目标间距的目标位置，领航车拉起电子手刹；通过领航车的上位机选择跟车模式，跟随车的整车控制器对跟随车状态进行自检，跟随车正常进入编...

本发明公开了一种用于无人驾驶电动观光车的下电方法及系统，包括如下步骤：通过控制单元进行无人驾驶电动观光车下单，判断是否满足下电条件，若满足下电条件，控制单元发送下电指令信息到智能辅助驾驶单元，智能辅助驾驶单元根据下电指令，发送下电指令给...

本发明涉及基于单目摄像头的低成本后向来车预警系统及方法，属于智能驾驶技术领域，包括：将单目摄像头camera安装在低速无人车车尾，视角朝向车后；准备棋盘格，采用张正友标定法完成对camera的内参的标定；通过camera采集若干不同照片...

本发明公开了一种基于定位融合的在线高精度地图建图方法及系统，包括通过imu获取三轴加速度数据和三轴陀螺仪数据，根据速度的变化量和角度的变化量得到预测的连续姿态变化数据；通过lidar点云进行匹配并建立局部地图，并获取行驶轨迹，将行驶轨迹...

本发明涉及一种无人驾驶观光车的人机交互系统及方法，属于汽车智能驾驶技术领域，本发明通过显示器模块实现操作人员与车辆设备的交互，使操作人员能够确认和修改车辆基本预设信息，使车辆状态信息得到充分的显示，使车辆异常信息通过语音提示给操作人员，...

本发明公开了一种基于智能驾驶观光车的自适应播报方法，包括如下步骤：步骤一，获取车辆当前行驶参数，得到车辆运行状态，根据车辆运行状态和定位信息，预测得到车辆进入的景点区域以及进入的时刻；步骤二，根据预测得到的车辆进入的景点区域以及进入的时...

本发明涉及一种激光雷达和单目摄像头融合的目标跟踪方法及系统，属于目标检测与跟踪技术领域，包括：摄像头内参标定；摄像头与激光雷达外参标定；激光雷达点云数据处理后聚类，获得目标的三维框；摄像头图像数据校正后yolov5网络检测，获得图像目标...

本发明涉及一种基于参考线的障碍物检测方法及系统，属于障碍物检测技术领域，能准确判断出障碍物信息，几乎不会出现漏检的情况，适用于封闭或半封闭的低速场景，对于对象来车和后方超车这种风险大的情景都能做到准确的跟踪预测，结合决策规划，用较小的算...

本发明公开了一种基于云控平台的车路协同无人驾驶控制系统，包括路测感知设备、无人驾驶车辆和云控平台。本发明通过云控平台综合路测感知设备信息和无人驾驶车辆感知信息，进行全局的优化调度，提升了多车协同条件下全局的运营效率，更加适合封闭、半封闭...

本发明公开了一种基于单线激光雷达的自适应避障方法，包括以下步骤：获取目标车辆当前的行驶参数；所述行驶参数结合预设参数来确定和分级感兴趣区域，所述感兴趣区域是指有与所述目标车辆发生碰撞可能性的区域；通过激光雷达扫描所述目标车辆的周边环境信...

本发明公开了基于车辆行驶记录可视化的运输管理监控方法，选定相应的日期范围，并导入该日期范围的历史数据，所述历史数据包括时间标签和速度信息；所述数据清理包括去掉冗余时间标签和异常速度信息，并根据时间标签的先后顺序对数据清理后的速度信息进行...

本发明公开了基于车路协同的高精度定位系统，车载定位终端，所述车载定位终端包括UWB模块、IMU模块、无线通信模块、运算与处理模块，所述车载定位终端用于处理来自UWB模块、IMU模块输出的本地信号，以及接收来自场端部分的远程信号，并进行相...

本实用新型公开了一种整车控制器接口功能调试装置，包括接口功能调试电路板、铝合金支架(2)、组合开关(3)、电压表模块(4)、旋钮式变阻器(5)、自锁式塑料按钮开关(6)、自锁式金属按钮开关(7)、香蕉头插座(8)、后盖板(9)、前盖板(...

本实用新型公开了一种自锁型夹具及新型控制器检测装置，涉及检测装置领域，该控制器检测装置包括该自锁型夹具、前支架和后支架，前支架和后支架可相互靠近或远离运动，自锁型夹具安装在前支架上且安装高度可调；该自锁型夹具包括手柄、夹具座、自锁块和旋...

本发明公开了一种智能车队管理系统，包括控制模块，以及连接控制模板的定位模块、电池管理模块、车辆状况监测模块、视频处理模块和第一无线传输模块；以及车队服务器，以及连接车队服务器的天气获取模块、路况获取模块、第二无线传输模块和终端；所述第二...

本发明公开了一种车载集成式高精度定位设备，包括：包括RTK模块，用于接收和处理GNSS原始观测信号，UWB模块，用于接收和处理不同基站发射的超宽带信号，IMU模块，用于采集和处理车辆在载体坐标系下独立三轴的加速度信号，运算与处理模块，用...

一种新型拆壳装置，用于产品拆壳，包括底座、主柱、底板、两个限位块、弹簧、上座、压杆、压块和握杆。两个限位块相对设置于底板，两个限位块可相互靠近或远离地移动，底板远离限位块的一面可移动地设置于底座，底板可沿垂直于限位块的移动方向的方向移动...