本发明公开了一种多旋翼无人机的冗余动力控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，该方法基于具有多边形连接盘和镜像对称双电机动力单元的无人机结构，通过实时监测各电机运行状态，在检测到故障时，立即启动动力再分配机制，采用量化补偿公式调整其对称电...

本发明属于航空装备产业中航空抗风模拟技术领域，尤其是一种无人机研发用的抗风模拟设备，针对现有航空无人机抗风模拟设备功能单一，多局限于产生稳定单向气流，无法在实验室有限空间内复现如突变阵风、旋转涡流等真实复杂的低空风场环境的问题，现提出如...