本发明涉及修复领域，具体是一种TIG钨极在线修磨系统，包括焊枪模块、取装模块、磨削模块和控制模块，焊枪模块包括焊枪本体，焊枪本体外部设置有保护气接口、冷却水入口、保护气喷嘴和冷却水出口，焊枪本体内部设置有保护气通道、保护气容纳腔、保护气...