本申请属于骨钻定位技术领域，涉及一种基于动作捕捉和惯性定位的智能骨钻系统及定位方法，本发明通过相机捕捉骨钻上的LED灯的位置照片，通过上位机进行分析，得到骨钻的实时位置数据；当骨钻接触到骨骼时，压力传感器捕捉到压力变化，从而检测到开始钻...

本申请提供了一种川芎采收机器人，包括车架，车架上设置有视觉识别机构、控制器、一个或多个机械臂，每个机械臂的末端均设置有挖掘机构，控制器分别与视觉识别机构、机械臂以及挖掘机构连接，车架的底部设置有行走机构。本申请利用视觉识别机构精准确定川...