本发明涉及一种用于气井排水采气的工具，该插入式自举混流排水采气工具包括设置有腔室的腔体，腔体的一端与排出管连接，所述腔体通过扩散管与排出管连接，扩散管的进口端为位于腔室内的缩径进口，扩散管的出口端为与排出管连接的扩径出口，缩径进口与扩径...

本实用新型涉及井下排水采气作业，公开了一种井下作业机器人及其变径组件的密封套，密封套包括同轴布置的摩擦环和密封圈，摩擦环上开设有N条轴向缝隙而形成N个沿周向组合的摩擦片，密封圈嵌套在摩擦环上，密封圈包括位于摩擦环的内侧的密封圈内环和位于...

本实用新型涉及一种井下打捞设备，公开了一种井下捕捞机器人，包括主体，主体包括截断阀，主体还包括传感及控制系统、第一驱动机构、电池组，电池组向传感及控制系统和第一驱动机构供电，所述传感及控制系统操控第一驱动机构，第一驱动机构带动截断阀动作...

本实用新型公开了一种密封套、截断阀和排水采气机器人，属于井下排水采气领域，密封套包括摩擦环和密封圈，摩擦环沿其周向开设有若干条轴向缝隙而形成若干摩擦片，密封圈嵌套在摩擦环上。截断阀包括同轴布置的阀体、阀杆，阀杆上连接有滑块和活塞，阀杆连...

本实用新型涉及一种井下排水采气机器人上应用的截断阀，该井下排水采气机器人的截断阀包括同轴布置的阀体、活塞及驱动杆，驱动杆与活塞的一端固定连接，活塞可在阀体内滑动，从而使其位于阀体上的通流孔打开或关闭，阀体的外圆周上套接有迷宫密封件。迷宫...

本实用新型公开了一种更适合于井下作业环境的井下排水采气机器人截断阀使用的包壳。该井下排水采气机器人截断阀的包壳沿其圆周方向均匀开设了N条轴向缝隙而形成N片弹条（1），在包壳靠近轴线中部的位置，各弹条（1）的边缘形成有锯齿状结构（31）使...

本实用新型公开了一种井下排水采气机器人变径机构的弹性套，该井下排水采气机器人变径机构的弹性套包括同轴布置的胶套与骨架，骨架具有N条沿轴向布置的弹条，N≥2，弹条按圆周均布，胶套的外周面具有与骨架的弹条相配合的凹槽，胶套与骨架相互嵌套，胶...

本发明涉及井下排水采气机器人，公开了一种井下排水采气机器人及其截断阀，截断阀包括同轴布置的阀体、阀杆，阀杆上连接有滑块和活塞，阀杆连同滑块、活塞可沿阀体轴向往复滑动，滑块用于控制在阀体外圆周套接的变径组件，活塞用于控制阀体内外流道之间的...

本实用新型涉及井下排水采气机器人所使用的变径柱塞或变径截断阀，公开了一种井下排水采气机器人及其截断阀，所述截断阀包括阀体，阀杆、滑块和活塞连接而成的刚性体与阀体滑动连接，弹性胶套与阀体之间套接有扩张套，扩张套的固定端与阀体固定配合，弹性...

本实用新型涉及排水采气的自动化装置，公开了一种井下排水采气机器人及其智能调控截断滑阀，滑阀包括阀体、与阀体配合的阀芯和设于阀体上的中心流道孔，以阀芯控制中心流道孔开闭，所述阀体外与中心流道孔错开的位置套装有变径体，与阀芯连接的变径机构作...

本实用新型涉及井下排水采气智能化工具领域，公开了一种井下智能采气排水机器人，其变径截面控制是利用截调变径柱塞的外侧套设的变径胶囊，缸壁上设置有外导压孔和内导压孔，外导压孔与变径胶囊的外部连通，内导压孔与变径胶囊的内部连通，活塞杆的行程起...

本发明涉及井下排水采气智能化工具领域，公开了一种井下智能截调采气排水机器人，其变径截面控制是利用截调变径柱塞的外侧套设的变径胶囊，缸壁上设置有外导压孔和内导压孔，外导压孔与变径胶囊的外部连通，内导压孔与变径胶囊的内部连通，在由活塞杆、截...