井下作业机器人及其变径组件的密封套制造技术

本实用新型专利技术涉及井下排水采气作业，公开了一种井下作业机器人及其变径组件的密封套，密封套包括同轴布置的摩擦环和密封圈，摩擦环上开设有N条轴向缝隙而形成N个沿周向组合的摩擦片，密封圈嵌套在摩擦环上，密封圈包括位于摩擦环的内侧的密封圈内环和位于密封圈内环上向外凸起的N个筋条，单个所述筋条对应于相邻的摩擦片之间存在间隙的位置布置，摩擦环上轴向缝隙的局部扩宽以形成与筋条相对应的通孔用于装配所述筋条，筋条的周向宽度大于密封套极限扩张条件下相邻的摩擦片之间未扩宽部位的间隙宽度，N为大于1的正整数。因摩擦环与密封圈互相嵌套，使密封套在实际使用中更加稳定可靠，可用于井下排水采气机器人或井下捕捞机器人。机器人。机器人。

【技术实现步骤摘要】
井下作业机器人及其变径组件的密封套


[0001]本技术涉及一种井下作业机器人，尤其是它的变径组件的密封套。

技术介绍

[0002]目前，随着气田的开发，许多天然气气井已进入低压低产阶段，常因地层能量不足、水侵加剧，井管内部液体聚集产生积液，气井无法依靠自身能量将井管内部积液排除，积液使得气体井井口压力和产气量不断下降，排水采气是挖掘气井生产潜力，提高天然气采收率的重要措施之一， 因此，需要一种适用于低压低产气井的排水采气工具将井内的积液排出气井，以提高低压低产气井的经济效益。
[0003]本申请人于2022年5月27日提交了申请号为202221305584X的中国技术专利“一种密封套、截断阀和排水采气机器人”，该技术中公开了一种井下排水采气机器人截断阀变径机构的密封套，密封套包括摩擦环和密封圈，摩擦环沿其周向开设有若干条轴向缝隙而形成若干摩擦片，密封圈嵌套在摩擦环上。该技术在试用过程中，排水效果良好，密封套能够产生较好的密封效果，但机器人长时间处于气井内部，采用橡胶制作的密封圈会受到环境影响而产生形状变化、硬度变化，密封套的密封圈虽然采用嵌套的方式与摩擦环配合，但是当密封圈形变和变软后，嵌套效果变弱，机器人在井管内部运动过程中，可能发生密封圈脱落的风险。所以，密封套结构还有进一步改进的必要。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种更适合于井下作业环境的井下作业机器人的变径组件上使用的密封套，它可以用于井下排水采气机器人，同样也可以用于井下捕捞机器人，例如申请号为202221786529.7 、申请日为2022年7月12日的中国技术申请“井下捕捞机器人”。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：变径组件的密封套，包括同轴布置的摩擦环和密封圈，摩擦环上开设有N条轴向缝隙而形成N个沿周向组合的摩擦片，密封圈嵌套在摩擦环上，所述密封圈包括位于摩擦环的内侧的密封圈内环和位于密封圈内环上向外凸起的N个筋条，单个所述筋条对应于相邻的摩擦片之间存在间隙的位置布置，摩擦环上轴向缝隙的局部扩宽以形成与筋条相对应的通孔用于装配所述筋条，所述筋条的周向宽度大于密封套极限扩张条件下相邻的摩擦片之间未扩宽部位的间隙宽度，N为大于1的正整数。摩擦环与密封圈相互嵌套，形成整体，每片摩擦片都与密封圈嵌套配合，此种结构的密封套在结构上整体性较高，摩擦环与密封圈相互约束。摩擦片之间的通孔有密封圈的筋条穿过，使相邻摩擦片之间的轴向缝隙全部被密封圈填补，密封套整体密封性得到提高。
[0006]各个所述筋条还通过密封圈外环相互连接，密封圈外环、密封圈内环和各所述筋条一体成型，则各个所述筋条可受到密封圈外环的保护，使用寿命更长。
[0007]上述情况下，所述摩擦环的中间宜设有用于装配密封圈外环的凹槽，密封圈内环、密封圈外环与筋条之间形成扇形孔，密封圈外环的径向厚度可以根据摩擦环的凹槽深度确
定，密封套未扩张时，装配后的密封圈凸出于凹槽顶部之外。当密封套扩张后，密封圈外环的厚度将减小。如果摩擦环上没有设凹槽，则可无密封圈外环，密封套未扩张时，装配后的密封圈各个所述筋条凸出于摩擦环的外周面之外。当密封套扩张后，密封圈上筋条的突出高度将减小。摩擦环采用耐磨金属材料，密封圈采用橡胶等柔性材料，摩擦环作为也能与井管内壁接触的部件，起到保护密封圈的作用，防止密封圈过度磨损。
[0008]单个所述的摩擦片由至少两个零件组装形成。方便摩擦环与有密封圈外环的密封圈之间的装配。
[0009]本技术的变径机构的密封套可用于井下作业机器人的变径组件，作为如CN216142733U的弹性胶套使用，或者作为如CN114658393A的包壳使用，或应用于前述的申请号为202221305584X的中国技术专利公开的技术方案之中。
[0010]本技术的有益效果是：通过摩擦环与密封圈互相嵌套的方式，使密封套在实际使用中更加稳定可靠，使井下作业机器人的可靠性和稳定性得到提升。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例1的变径组件的密封套的结构示意图。
[0012]图2是图1的横向剖面图。
[0013]图3是图1中摩擦环的轴测图。
[0014]图4是图1中摩擦环的结构示意图。
[0015]图5是图4中摩擦片的结构示意图。
[0016]图6是图1中密封圈的轴测图。
[0017]图7是图1中密封圈的结构示意图。
[0018]图8是本技术实施例2的结构示意图。
[0019]图9是图1的横向剖面图。
[0020]图10是图8中摩擦环的轴测图。
[0021]图11是图8中密封圈的轴测图。
[0022]图12是井下作业机器人的工作状态示意图（密封套未扩张）。
[0023]图中标记为：1
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摩擦环，2
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密封圈，11
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轴向缝隙，12
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通孔，13
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凹槽，14
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摩擦片，141
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摩擦凸台，142
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连接桥，21
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密封圈外环，22
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筋条，23
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扇形孔，24
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密封圈内环，100
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变径组件，200
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井管内壁，201
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井内流体。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0025]如图1～图11所示，本技术的变径组件的密封套包括同轴布置的摩擦环1和密封圈2，摩擦环1上开设有若干条轴向缝隙11而形成若干个沿周向组合的摩擦片14，密封圈2嵌套在摩擦环1上，所述密封圈2包括位于摩擦环1的内侧的密封圈内环24和位于密封圈内环24上向外凸起的若干个筋条22，单个所述筋条22对应于相邻的摩擦片14之间存在间隙的位置布置，摩擦环1上轴向缝隙11的局部扩宽以形成与筋条22相对应的通孔12用于装配所述筋条22，所述筋条22的周向宽度大于密封套极限扩张条件下相邻的摩擦片14之间未扩宽部位的间隙宽度。
[0026]实施例1：
[0027]如图1～图7所示，用于井下捕捞机器人的变径组件100的密封套，包括同轴布置的摩擦环1与密封圈2，摩擦环1由多片摩擦片14沿周向组合而成，摩擦片14的中间为摩擦凸台141，相邻的摩擦片14之间存在轴向缝隙11，使摩擦环1可以扩张和收缩，密封圈2包括位于摩擦环1的内侧的密封圈内环24和位于密封圈内环24上向外凸起的多个筋条22，各个所述筋条22还通过密封圈外环21相互连接，密封圈外环21、密封圈内环24和各所述筋条22一体成型，密封圈内环24、密封圈外环21与筋条22之间形成扇形孔23，轴向缝隙11在摩擦凸台141的轴向宽度范围内有局部扩宽以形成与筋条22相对应的用于筋条22装配的通孔12，密封圈2为弹性材料，摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变径组件的密封套，包括同轴布置的摩擦环（1）和密封圈（2），摩擦环（1）上开设有N条轴向缝隙（11）而形成N个沿周向组合的摩擦片（14），密封圈（2）嵌套在摩擦环（1）上，其特征是：所述密封圈（2）包括位于摩擦环（1）的内侧的密封圈内环（24）和位于密封圈内环（24）上向外凸起的N个筋条（22），单个所述筋条（22）对应于相邻的摩擦片（14）之间存在间隙的位置布置，摩擦环（1）上轴向缝隙（11）的局部扩宽以形成与筋条（22）相对应的通孔（12）用于装配所述筋条（22），所述筋条（22）的周向宽度大于密封套极限扩张条件下相邻的摩擦片（14）之间未扩宽部位的间隙宽度，N为大于1的正整数。2.如权利要求1所述的变径组件的密封套，其特征是：各个所述筋条（22）还通过密封圈外环（21）相互连接，密封圈外环（21）、密封圈内环（24）和各所述筋条（22）一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：补正伟，
申请(专利权)人：成都万基石油机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：