本实用新型提供了一种救援装置及具有其的消防系统，该救援装置包括：飞行搭载部，飞行搭载部用于使救援装置到达指定位置；投弹装置，投弹装置设置在飞行搭载部上，投弹装置内部设置有发射腔；救援弹，救援弹设置在发射腔中，救援弹包括弹体及设置在弹体端...

本实用新型提供了一种无人机，包括：机身本体；连接杆；第一旋翼，第一旋翼通过连接杆与机身本体可转动地相连接；第二旋翼，第二旋翼通过连接杆与机身本体可转动地相连接；其中，第一旋翼沿第一方向可转动地设置，以使第一旋翼的旋转轴具有与机身本体的长...

本实用新型公开了一种无人机自动收纳装置，包括：剪式升降机构和承载无人机的升降台，升降台安装在剪式升降机构上方；剪式升降机构包括两个剪臂、丝杠、减速齿轮和步进电机，步进电机连接于减速齿轮，丝杠的一端连接于减速齿轮并且丝杠与剪臂可移动连接；...

本发明一方面提供了一种用于浮空器的阻尼装置，包括主杆，其中，主杆的第一端在浮空器的囊体内部与囊体活动连接，主杆的第二端延伸至囊体外部并连接一配重件。本发明还涉及一种浮空器。本发明旨在提供一种通过自身重心偏移保证飞行器飞行姿态的用于浮空器...

本实用新型提供了一种用于飞行器的收纳机构。其中，用于飞行器的收纳机构包括：箱体，包括至少两个能相互连通的腔体；至少一个可盖设在箱体上的箱盖，箱盖盖设在箱体上时与靠近箱盖的腔体之间形成容纳腔，以容纳飞行器；换热设备，设置在至少一个腔体内，...

本实用新型提供了一种飞行器，该飞行器具有头部和与头部相对的尾部，飞行器具有沿头部至尾部延伸的中轴线，飞行器相对于中轴线对称，飞行器包括：机身，机身包括两个机身主体，两个机身主体的延伸方向平行于中轴线，且相对于中轴线对称设置；以及囊体机翼...

本发明公开了一种载体姿态信息的获取方法和装置及系统。该载体姿态信息的获取方法包括：在室内空间的预设位置采集至少一个标记点的位置信息，其中，至少一个标记点部署在载体上；根据位置信息构造多个向量，并根据多个向量获取载体的姿态信息；向控制器发...

本发明公开了一种结构网格的生成方法和装置。该结构网格的生成方法包括：获取网格初始高度和网格增长率；在网格初始高度小于预设高度，并且网格增长率小于预设增长率的情况下，按照偏微分方程对网格初始高度和网格增长率进行处理，得到第一结构网格，其中...

本发明公开了一种无人机电池的更换系统和方法及无人机。其中，该无人机电池的更换系统包括：电池转轮装置，设置于无人机上，用于放置第一电池，其中，第一电池为无人机供电；电池存储平台，与电池转轮装置连接，用于在第一电池的电量不满足预设电量的情况...

本发明公开了一种用于螺旋桨设计的方法和装置。其中，该方法包括：根据飞行设备的巡航工况和强度要求选择对应的非对称双凸型高升阻比翼型；确定使桨叶满足预设正反推力要求和预设桨叶效率的二维桨叶结构参数集合，其中，二维桨叶结构参数包括：桨叶长度和...

本发明公开了一种起落架及飞行器。其中，该起落架包括：载荷平台，与飞行器的机身连接，用于支撑和固定飞行器；至少三个连接杆，与载荷平台连接，沿轴方向在载荷平台下方均匀分布；至少三个第一弹簧，第一弹簧的一端钩在连接杆上，第一弹簧的另一端钩在弹...

本实用新型提供了一种舵装置及具有其的飞行器，舵装置包括：舵面，通过第一枢转轴与安定面连接，第一枢转轴平行于舵面的轴向，舵面在径向上包括相对的第一舵面表面和第二舵面表面；舵机，固定在安定面上，舵机包括第二枢转轴；第一拉绳部，第一端与第二枢...

本实用新型提供了一种测试平台，包括：主平台和与主平台滑动连接的滑动平台；设置在滑动平台上的固定轴承座；设置在固定轴承座中的主轴，主轴的一端安装螺旋桨，另一端与设置在滑动平台上的无刷电机传动连接；设置在所述固定轴承座和无刷电机之间、并且套...

本发明涉及电池领域，提供了一种锂电池的均衡方法、装置和系统。所述方法包括：在具有多个串联电芯的锂电池的充、放电过程中，检测电池充、放电电流和每个电芯的端电压；根据电芯等效电路以及所述电池充、放电电流和所述每个电芯的端电压，估算每个电芯的...

本实用新型的实施例提供了一种旋翼拉力和力矩测试装置，包括第一测试结构(A)，其中，第一测试结构(A)包括：结构架(7)；安装在结构架(7)的第一侧面上的拉扭传感器(2)；以及与第一待测旋翼(1)同轴连接、且背向第一待测旋翼(1)的电机(...

本实用新型提供一种螺旋桨拉力测试台，包括：底座；测试支架，测试支架包括第一杠杆段以及一端与第一杠杆段连接的第二杠杆段，第一杠杆段的两端分别构造为用于杠杆原理的支点和动力端，第二杠杆段的另一端构造为用于所述杠杆原理的阻力端；所述支点可枢转...

本实用新型提供了一种发动机测试装置，包括：挂架，用于安装待测发动机；支承轴，支承轴一端与挂架连接，支承轴相对的另一端连接至扭矩传感器，支承轴在发动机的驱动下转动并且将扭矩传递至扭矩传感器；安装平台，支承轴和扭矩传感器支撑在安装平台上；工...

根据本实用新型的实施例，提供了一种起落架，起落架用于飞艇，包括：主支撑轴，主支撑轴包括相对的第一端和第二端，其中第一端与飞艇连接；连接杆(10)，连接杆(10)与主支撑轴的第二端连接并可相对于第二端枢转，连接杆(10)上设置有安装板(1...

本实用新型一方面提供了一种用于浮空器的阻尼装置，包括主杆，其中，主杆的第一端在浮空器的囊体内部与囊体活动连接，主杆的第二端延伸至囊体外部并连接一配重件。本实用新型还涉及一种浮空器。本实用新型旨在提供一种通过自身重心偏移保证飞行器飞行姿态...

根据本实用新型的实施例，提供了一种油门控制机构，其适用于飞艇，包括：发动机(2)，发动机(2)上设置有可枢转以调节发动机(2)的油门开度的油门控制器(16)；舵机(18)，舵机(18)上安装有由舵机(18)驱动旋转的摇臂(20)；以及钢...