本发明旨在解决现有解压玩具互动性差、仿生动作生硬、成本高昂的问题，公开了一种可互动的仿生蛹尾。包括环体结构、扭动系统、电路控制系统和传动件。所述扭动系统包括驱动机构和运动输出件；所述电路控制系统包括微处理器和传感器。当人触摸最外层环表面...