本技术提供了一种机制砂自动化取样装置，包括悬吊台、第一平台、第二平台和取料铲斗，悬吊台与第二平台滑动连接，第二平台上设置有与悬吊台连接并用于驱动悬吊台移动的水平驱动机构；第一平台与悬吊台之间设置有第一伸缩单元，第一伸缩单元用于驱动第一平...