本发明公开基于14自由度动力学模型的车辆横向扭矩矢量获取方法，包括步骤：获取车辆底盘运动数据；建立车辆14自由度动力学模型；通过将车辆底盘运动数据导入模型，得到车辆前后轴相对其不同运动状态下的悬挂垂直力数据；再通过将其与重心转移公式进行...

本发明公开一种车辆轮胎监测中的轮胎力特性曲线测绘方法，在悬挂下摆臂上固定发光定位棱锥，ToF传感器和摄像头固定于轮拱上，惯性加速度传感器固定在车身任意位置，包括步骤：S10,输入车辆各轮胎型号与尺寸，获得轮胎半径R；S20,通过车载惯性...

本发明公开基于惯性传感与视觉追踪的车辆减震器阻尼系数测量方法，包括步骤：S10,获取车辆几何量与固有特征；获取车辆运动时产生的各向角速度与角加速度；S20,根据步骤S10获得的数据，计算各悬挂垂向负载；S30,根据悬挂垂向负载，以及弹簧...

本发明公开一种基于简化车辆动力学模型的扭矩矢量预测方法，包括步骤：S10，在车辆总线中获取车辆实时的车身姿态和轮速数据；利用复合传感器获取车辆实时的运动状态和指向、以及实时的外部加速度；在车辆动力学模型的基础上，得到车辆简化动力学模型，...

本发明公开一种基于简化车辆动力学模型的车辆动态模型建模方法，包括步骤：S10,识别车辆悬挂特征点，对车辆悬挂的几何运动状态进行实时的数据衍生，得到估测悬挂运动状态；S20,通过姿态传感器采集，通过估测悬挂运动状态进行数据矫正，来生成准确...

本发明公开一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，包括步骤：S10,在车辆悬挂处安装定位可发光棱锥的悬挂检测设备；S20,确认地面与羊角的相对关系；S30,进行数字孪生处理，得到悬挂数据采集数据。本发明可以随车上路行驶进行检测，能够高...