【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆悬挂，特别是涉及一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法。
技术介绍
1、现行主流车载姿态传感解决方案，其定位主要依靠与悬挂各种构件相连的多套角度传感器和距离传感器，通过用户对于整套悬挂系统的编程以及多个传感器(例如固定在底盘下摆臂上的摇臂式角度传感器，固定在悬挂和底盘上的距离传感器)来实现对于车辆悬挂的实时监测，而由于车轮本身与车辆悬挂结构件刚性固定，进而系统可以较为容易的推算出车轮本身的运行情况。
2、由于只是对于悬挂刚性部件进行了测量，其在数据还原阶段并没有考虑到悬挂中的柔性部件(如轮胎，衬套等)的变形量，导致其对于轮胎运行状态的测量不仅存在固有偏差，而且数据衍生仍然高度依赖专业人士进行编程
3、并且检测设备笨重而需要高度调试，车辆需要被固定在一个处于封闭干燥环境下的固定机台上，不仅成本高，位置固定，完全无法在行驶的车辆上使用，也非常依赖专业人士进行调试工作，而且其由于悬挂中柔性组件(轮胎，衬套)的干扰，无法得到准确数据，只能对悬挂特性进行相对准确的间接测量，其测得的悬挂运动数据本身无法保...
【技术保护点】
1.一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，其特征在于，在车辆悬挂处安装定位可发光棱锥，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，其特征在于，确认地面与羊角的相对关系，包括步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，其特征在于，利用定位块上的特征点计算定位块和设备的相对位置关系，包括步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，其特征在于，在车辆悬挂处安装定位可发光棱锥，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，其特征在于，确认地面与羊角的相对关系，包括步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于定位可发光棱锥的悬挂数据采集方法，其特征在于，利用定位块上的特征点计算定位块和设备的相对位置关系，包括步骤：
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宇豪，华明浩，王奕宸，
申请(专利权)人：成都谱威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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