本发明涉及机械装配技术领域，具体涉及一种仿生关节快速装配机械臂，包括基座、第一臂部、第二臂部、第三臂部、第四臂部，第四臂部远离第三臂部的一端连接有竖向设置的装配板，装配板远离第四臂部的一侧从下往上依次装配有壳体夹爪、盖体夹爪、第一导轨，...

本发明公开了一种磁流体阻尼器，属于阻尼器技术领域，包括阻尼缸体、浮动分隔活塞和活塞杆；所述阻尼缸体内滑动连接有膨胀滑动活塞机构；所述膨胀滑动活塞机构包括活塞体、电磁铁和磁流体输送组件；所述活塞体还设有若干与所述存液腔连通的膨胀通道；本申...