本发明公开了一种激光和视觉融合的巡检机器人变电站地图构建方法，将3D激光雷达SLAM和视觉SLAM结合，以解决现有激光SLAM存在的问题。首先将3D激光点与二维图像平面的特征点结合，估算出图像特征点在空间中的深度信息，解决单目视觉在定位...

本发明公开了一种基于三轴应力‑应变曲线的岩石裂缝亚临界扩展速率实验测试方法，包括以下步骤：步骤1、准备实验测试样品的岩心；步骤2、将岩心放入三轴岩石力学测试系统，对岩心施加恒定的径向围压，再沿轴向施加轴向应力，直至岩心发生宏观破坏，同时...

本发明涉及一种地开石负载纳米TiO

本发明公开了一种R‑L纵弯复合振动异形孔冲削系统。所述的R‑L纵弯复合振动异形孔冲削系统，通过设置一个R‑L复合振动盘与一个纵弯复合振动变幅杆，振动盘外圈设有多个振动换能器，换能器通过高频电源驱动产生振动；通过R‑L复合振动盘聚集多个换...

本实用新型提供了一种具有物理甩水的雨伞挂架，涉及生活用具技术领域，包括悬挂架体组件和甩干组件，甩干组件安装于悬挂架体组件的一侧，悬挂架体组件包括挂架本体、挂槽、挂架底座和聚水孔，挂槽安装设置于挂架本体的一侧，挂架底座安装于挂槽的底部正下...

本实用新型公开了一种监测地质灾害的装置，包括检测箱，所述检测箱的外壁两侧固定有等距离分布的轴刺，且检测箱的内壁两侧固定有同一个支撑板，支撑板的顶部外壁设置有蓄电池，所述支撑板的底部外壁两侧均设置有液压杆，且液压杆的底部外壁设置有掩埋锥，...

本方案设计的人脸三维重建过程包括图像获取、人脸检测、人脸一般模型的建立、特征点提取、模型调整以及皮肤的纹理映射等。通过调用摄像头采集视频获取人脸图像序列，经过人脸检测，判断图像中是否包含单个人脸图像，若包括则提取人脸特征点，采用对标准模...

本发明属于图像识别、三维建模领域，具体为一种基于图像序列的人脸三维重建的设计和实现方法。本设计提出一种改进的PCA算法，以序列图像相邻帧人脸特征点PCA系数的补偿量按其权系数迭代优化模型形变的PCA系数以重建人脸的三维形状与颜色信息，并...

本发明涉及一种无分离假象的纵横波分离方法，属于地震波信息处理技术领域。本发明主要是克服现有技术中的不足之处，提出一种无分离假象的纵横波分离方法，其具体步骤为：利用一阶速度‑应变方程进行正演，并基于该公式和纵横波解耦方程进行纵横波解耦，得...

本发明公开了一种基于页岩中黄铁矿激发极化的页岩沉积古环境判定方法，包括以下步骤：S1.对页岩样品进行测试，获取页岩样品中的黄铁矿含量、有机质含量和复电阻率频谱图；S2.对于黄铁矿和有机质含量不同的多份页岩样品，分析页岩产生激发极化现象的...

本发明公开了一种判断油气藏型储气库储层是否存在干化现象的方法，包括：收集并整理油气藏型储气库历年回采天然气的产水量数据；基于实测数据或研究区地温梯度确定储气库注采井地下储气层温度，并结合注采井回采过程中地层压力变化，利用Khaled方法...

本发明涉及式Ⅰ所示的2‑氨基‑4‑氯‑6‑取代氨基嘧啶‑5‑基丁烯酮衍生物和/或它们的可药用盐及其制备方法，它们可用于治疗和/或预防过氧化物酶增殖物激活受体亚型PPAR‑γ相关的疾病，包括炎症(含类风湿性关节炎)、动脉粥样硬化、I型或I...

本发明公开了一种用于制备高纯石墨的天然晶质石墨精粉活化方法，包括以下步骤：(1)在惰性气体保护下，将石墨精粉加热至1300℃‑1400℃；(2)在惰性气体保护下，将石墨精粉迅速降温至450℃以下；(3)对石墨精粉进行细磨处理，然后再进行...

本实用新型公开了一种无钉免胶式企业文化挂墙式展示结构，包括展示框和多个连接盘，多个连接盘一端边缘安装吸附软盘，吸附软盘吸附在墙面上，连接盘另一端安装吸盘盖，吸盘盖处安装挂钩，展示框的外壁开有挂槽，挂槽卡接挂钩，展示框另一端外壁开有放置腔...

本实用新型公开了一种带有旋转机构的智能电子导向标，包括主机箱，主机箱的底部安装底座，主机箱的侧壁安装触控面板，主机箱的顶部安装固定柱，固定柱顶部安装连接柱，连接柱上安装多个转环，转环的外壁分别安装一个指示牌，指示牌的两侧外壁均安装LED...

本实用新型公开了一种湿温度控制器，包括安装板，安装板的前侧安装有点触屏，安装板的后侧安装有凹型滑件，凹型滑件的两端固定连接有内滑块，安装板的两侧对应内滑块的位置处开设有清洁滑槽，安装板的上端后侧对应凹型滑件中间位置处开设有滑件嵌槽，凹型...

本实用新型地质勘探设备领域，公开了一种地质勘探用取样设备,其包括支撑板，支撑板的四周均竖直设置有支脚，支撑板的中部位置贯穿有滑动孔，滑动孔内竖直滑动连接有滑动杆，滑动杆的下端可拆卸连接有取样筒，并且支撑板上设置有用于驱动滑动杆竖直运动的...

本实用新型提供一种城市路灯自动控制装置，包括底座、路灯杆、弱光照明灯、强光照明灯、弱光照明自动控制装置和强光照明自动控制装置，路灯杆设置在底座上，弱光照明灯和强光照明灯均位于路灯杆上远离底座的一侧，弱光照明自动控制装置和强光照明自动控制...

本实用新型公开了一种岩样夹持装置，包括固定架，所述固定架正面的左右两侧分别通过销钉转动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板底部相对的侧面上均覆盖有防滑部，所述第一夹板顶部的右侧通过销钉转动连接有电动推杆，所述连接架的顶部固定...

本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种轮椅组件，包括本体以及用于支撑所述本体的前车轮和后车轮，所述后车轮与所述本体之间设置有若干根连接体，还包括有若干个直径大小存有差异的手推圈，每个所述手推圈上均设置有若干根与所述连接体相对应的连接柱，...